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上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室 收藏

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研究主题:LABVIEW    LED    LED灯具    TWINCAT    PLC    

研究学科:自动化类    机械类    电子信息类    交通运输类    电气类    

被引量:208H指数:8EI: 7 北大核心: 25 CSCD: 20

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79 条 记 录,以下是 1-10

微透镜阵列式光场成像模型及其标定方法 ( EI收录)
1
《光学学报》上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室;数字制造装备与技术国家重点实验室 张旭 李晨  出版年:2014
国家自然科学基金(51205244);数字制造装备与技术国家重点实验室(华中科技大学)开放基金(DMETKF2013007);上海市教育委员会科研创新项目(14YZ006)
对空间复用的光场成像技术进行了建模,从光学器件对光场变换的角度阐释了光场复用的机制,建立了标准光场和像素光场的关系,并提出了基于多频相移的光场标定方法。在Lytro光场相机的标定实验中,确定了微透镜中心位置,像素与微透镜...
关键词:成像系统  光场成像  标定  多频相移  重聚焦  全聚焦  
一种三维激光扫描系统的设计及参数标定 ( EI收录)
2
《北京航空航天大学学报》上海大学机电工程与自动化学院 蔡军 赵原 李宇豪 解杨敏  出版年:2018
国家自然科学基金(61503234)
基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求,...
关键词:移动机器人 二维激光测距传感器  三维激光扫描系统 标定板设计  参数标定  
激光跟踪仪高精度测量运动物体位姿的研究
3
《激光技术》上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室 冯祝雷 李明 丁海东  出版年:2016
为了实现运动物体空间位姿高精度的实时测量,基于激光跟踪仪测量的地理坐标系的方法,采用两个激光跟踪仪分别瞄准运动物体首尾两处的标靶,两台激光跟踪仪同步触发采集数据,实时获取运动物体首尾两点的空间坐标数据,测量了运动物体在空...
关键词:测量与计量  位姿测量 激光跟踪仪 运动物体  
考虑热变形影响的主轴轴承动态特性 ( EI收录)
4
《航空动力学报》上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室;山东理工大学机械工程学院 于洁 李松生 袁伟 陈晓阳  出版年:2018
上海市高新技术领域资助项目(13521103002)
针对角接触球轴承高速工况下内部易产生大量的热量、温升过高而引起轴承零件热变形,导致轴承内部沟道曲率中心与球中心几何位置关系发生变化,进而影响动力学状态的问题,基于轴承分析的拟静力学理论,考虑了轴承内部摩擦功耗生热和轴承零...
关键词:角接触球轴承 修正拟静力学模型  动态特性 热特性 热变形
伪随机编码结构光系统的标定 ( EI收录)
5
《仪器仪表学报》上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室 唐苏明 张旭 屠大维  出版年:2014
国家自然科学基金(51205244);数字制造装备与技术国家重点实验室(华中科技大学)开放基金(DMETKF2013007)资助项目
提出了一种采用伪随机编码原理生成彩色编码图案的结构光系统标定方法。首先,结构光系统向带有棋盘格图案的标定板投射白光,拍摄棋盘格图像,随后将棋盘格图案用白纸完全遮盖,投射彩色编码图案,并拍摄彩色编码图像。其次,采用一种基于...
关键词:结构光系统  标定  伪随机编码 K-均值聚类 射影变换
人字槽径向气体动压润滑轴承特性分析
6
《润滑与密封》上海大学机电工程与自动化学院 董玛莉 李松生 鲁豫鑫 邵娟  出版年:2014
上海市科技创新行动计划项目(13521103002)
建立人字槽径向气体动压润滑轴承的数学模型,采用局部积分有限差分法在不连续求解域内推导出气体润滑Reynolds方程的差分形式,通过求解获得轴承间隙内的气膜厚度、气膜压力、轴承承载力等状态特性,并分析径向间隙、螺旋角、槽深...
关键词:人字槽轴承  动压润滑 气体润滑 承载能力
高速角接触球轴承生热分析及温度场研究
7
《工业控制计算机》上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室 俞锋 李松生 邵娟 尚耀华 于洁  出版年:2015
根据高速角接触球轴承的运动状况,分析其受力状态,在轴承拟静力学的基础上,考虑保持架和润滑油的影响,对角接触球轴承各局部发热状态进行分析计算,得到了角接触球轴承的局部生热模型,分析了转速等工况条件对轴承生热的影响,结果显示...
关键词:角接触球轴承 热分析 ANSYS 温度场
斗式提升机的关键结构创新与优化设计
8
《制造业自动化》上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室 马芳 武慧  出版年:2019
斗式提升机是专门用于连续垂直输送散料的设备,由于其具有占地面积小、提升高度高且输送量大等特点。但是在运输过程中回流现象会使得运输效率下降。根据畚斗的不同形状进行仿真分析,最终确定了最佳畚斗,从而减少回流,有利于提高输送效...
关键词:斗式提升机 畚斗  张紧装置 机壳
基于RFID的生产物流实时管理系统研究
9
《现代制造工程》上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室;上海宝信软件股份有限公司 袁自龙 孙大成 刘丽兰  出版年:2015
上海市科委资助基金项目(13521103902);国家863基金项目(2013AA040703)
针对实际生产环境下生产物流难以实现精准管理的问题,采用射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)标签标识物料与产品,在仓库进出口、重要工位部署RFID读写器,自动、实时、准确及详细...
关键词:射频识别 生产物流 监控  实时管理
两种螺旋输送装置的粉料传送精度分析
10
《机械设计与制造》上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室 赵翠莲 张坤峰 李博宇 黎啸  出版年:2016
上海杰隆生物制品股份有限公司校企合作项目(D71-0109-14-038)
通过对比无轴螺旋和有轴螺旋两种螺旋输送装置,利用EDEM离散元模型软件进行仿真分析以及实验验证的方法比较两者的粉料传送精度,并从理论上分析了螺旋转速和填充率对其送料精度的影响,以此来更好地实现粉料定量可靠地传送。结果表明...
关键词:螺旋输送装置  粉料 传送精度  转速 填充率 EDEM仿真  
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