文献类型：期刊文章

作　　者：冯祝雷[1] 李明[1] 丁海东[1]

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室,上海200072

出　　处：《激光技术》

年　　份：2016

卷　　号：40

期　　号：3

起止页码：436-440

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2015_2016、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现运动物体空间位姿高精度的实时测量,基于激光跟踪仪测量的地理坐标系的方法,采用两个激光跟踪仪分别瞄准运动物体首尾两处的标靶,两台激光跟踪仪同步触发采集数据,实时获取运动物体首尾两点的空间坐标数据,测量了运动物体在空间地理坐标系下的位置和姿态信息;利用自主研发的软件计算了运动物体的空间位姿,并进行了理论分析和实验验证。结果表明,测量系统的稳定性与精度较好,所提出的测量方法能够满足高精度的空间位姿测量要求。

关 键 词：测量与计量  位姿测量 激光跟踪仪 运动物体  

分 类 号：TN247]