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南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 收藏

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研究主题:直线伺服系统    径向基函数神经网络    直线电机    遗传算法    遗传神经网络    

研究学科:电气类    生物科学类    自动化类    机械类    

被引量:28H指数:3北大核心: 7 CSCD: 3

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12 条 记 录,以下是 1-10

基于遗传神经网络的直线伺服系统定位误差补偿
1
《组合机床与自动化加工技术》南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 林健 汪木兰 李宏胜  出版年:2011
江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省高校自然科学基础研究(10KJD460001);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2008163)
针对数控直线伺服系统的定位误差补偿,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,建立基于RBF算法的神经网络误差模型。提出遗传算法的训练方案优化RBF的网络参数,为了评价优化后RBF网络预测的精度,运用部分误差样本进行训练和仿真...
关键词:直线伺服系统 定位误差  径向基函数神经网络 遗传算法
直线伺服系统的差异进化PID速度控制
2
《中国制造业信息化(学术版)》南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 林健 汪木兰 陈桂 汤玉东  出版年:2011
江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省高校自然科学基础研究项目(10KJD460001);江苏省"六大人才高峰"高层人才资助项目(2008163)
针对标准差异进化(DE)操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利...
关键词:直线伺服系统 改进的差异进化  PID控制 参数优化
直线电动机应用于数控机床的共性技术研究
3
《中国制造业信息化(学术版)》南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 林健 汪木兰 陈桂 黄家才  出版年:2012
国家自然科学基金项目(61104085);江苏省高校自然科学基础研究项目(10KJD460001);江苏省高校自然科学基础研究项目(11KJB510005)
为了提高直线电动机在数控机床上的应用水平,对直线电动机应用于数控机床的共性技术问题作了讨论。以减小电动机推力波动为目标,提出了有限元法与差异进化算法相结合的电机结构优化方法,阐述了直线电动机的选型计算步骤,研究了直线伺服...
关键词:直线电机 数控机床 共性技术
直线电机驱动型工作台结构有限元分析与优化
4
《中国制造业信息化(学术版)》南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 林健 汪木兰 闫华 汤玉东  出版年:2010
介绍了基于有限元分析软件ANSYS的机床工作台结构尺寸优化设计的原理和方法,然后采用APDL(ANSYS参数化设计语言)对工作台参数化建模,并用4种不同方案,对其尺寸参数优化。结果表明:对筋条数目、间距、尺寸进行参数优化...
关键词:工作台 筋条  尺寸优化 比刚度  ANSYS
直线进给系统负载质量对伺服动刚度影响的研究
5
《现代制造工程》南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 林健 汪木兰 周磊  出版年:2010
江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2008163);先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金项目(KXJ07122);南京工程学院科研基金项目(KXJ07077)
为了研究负载质量对直线进给系统伺服动刚度的影响,建立直线电动机进给系统控制模型,利用Matlab软件对模型进行仿真,分析负载质量对直线进给系统伺服动刚度的影响规律,并结合直线进给实验装置进行验证,在此基础上提出相应的改进...
关键词:直线进给系统  伺服动刚度  负载质量  
基于RBF网络的数控直线电机进给定位精度研究
6
《微电机》南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 林健 汪木兰 汤玉东  出版年:2011
江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2008163);先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金项目(KXJ07122)
文章研究了数控直线电机工作台的误差测量、建模及补偿技术。分析了定位平台的误差来源,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,用RBF算法建立神经网络误差模型,根据误差校正值进行误差实时补偿实验。仿真和实验结果表明:经过样本训练...
关键词:直线电机 定位误差  误差建模  误差补偿 径向基函数
基于差异进化算法的数控永磁直线同步电动机优化设计
7
《组合机床与自动化加工技术》南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 林健 李宏胜 汪木兰  出版年:2010
江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2008163);先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金项目(KXJ07122)
在标准差异进化算法(DE)的基础上,提出一种改进的差分进化算法,该算法从动态更新种群、关键参数自适应处理两个方面进行了改进。针对永磁直线同步电动机的特点,运用有限元法精确的求解直线电机内的磁场分布,分别计算边端力和齿槽力...
关键词:改进的差异进化算法  永磁直线同步电动机 有限元方法 优化设计
运用DE-RBFNN的直线伺服系统定位精度研究
8
《现代制造工程》南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 林健 黄家才 陈桂  出版年:2012
国家自然科学基金项目(61104085);江苏省高校自然科学基础研究项目(10KJD460001;11KJB510005)
提出一种基于差分进化算法(DE)的径向基函数神经网络(RBFNN)模型,用于预测直线伺服系统的定位误差。该模型用差分进化算法训练径向基函数(RBF)网络隐层中心位置、宽度和输出层连接权重。为了评价优化后RBF网络预测的精...
关键词:直线伺服系统 定位精度  径向基函数神经网络 差分进化算法
采用遗传神经网络的直线伺服系统速度自适应控制
9
《现代制造工程》南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 林健 汪木兰 陈桂  出版年:2011
江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省高校自然科学基础研究项目(10KJD460001);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2008163)
针对永磁直线同步电动机伺服系统多变量、强耦合、非线性,以及时变的特点,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的永磁直线同步电动机速度控制方法,该方法根据RBF神经网络的结构特点,对其参数采用遗传算法进行离线训练,并通过...
关键词:直线伺服系统 径向基函数神经网络 遗传算法 自适应控制
非线性系统的多模型预测函数控制方法的研究
10
《微计算机信息》南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 周磊 林健  出版年:2010
基金申请人:周磊;项目名称:多模型切换控制系统的研究;基金颁发部门:南京工程学院(KXJ07026);基金申请人:林健;项目名称:直线电动机在高速高精数控机床中应用的特殊性问题研究;基金颁发部门:江苏省教育厅(08KJB460003)
针对实际系统存在非线性、时变性、不确定性和多工况的特点,采用传统预测函数控制理论和方法难以取得满意的控制效果,本文提出了基于预测函数控制的多模型控制方法,对每个模型建立局部控制器,由各局部控制器的加权和构成被控对象的控制...
关键词:多模型  预测函数控制 非线性
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