期刊文章详细信息
基于遗传神经网络的直线伺服系统定位误差补偿
Positioning Error Compensation of Linear Servo System Based on Genetic Algorithm and Neural Network
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,南京211167
基 金:江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省高校自然科学基础研究(10KJD460001);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2008163)
年 份:2011
期 号:2
起止页码:86-88
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对数控直线伺服系统的定位误差补偿,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,建立基于RBF算法的神经网络误差模型。提出遗传算法的训练方案优化RBF的网络参数,为了评价优化后RBF网络预测的精度,运用部分误差样本进行训练和仿真。构建了以DSP为核心的直线电机定位误差实验平台,根据误差校正值进行误差实时补偿实验。仿真和实验结果表明:经过遗传算法训练的神经网络模型对工作台的误差具有良好的学习能力和泛化能力,工作台定位精度显著提高。
关 键 词:直线伺服系统 定位误差 径向基函数神经网络 遗传算法
分 类 号:TM303.1]
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