文献类型：期刊文章

作　　者：林健[1] 汪木兰[1] 陈桂[1] 汤玉东[1]

机构地区：[1]南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,江苏南京211167

出　　处：《中国制造业信息化（学术版）》

基　　金：江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省高校自然科学基础研究项目(10KJD460001);江苏省"六大人才高峰"高层人才资助项目(2008163)

年　　份：2011

卷　　号：40

期　　号：2

起止页码：62-64

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对标准差异进化(DE)操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,优化后的控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能,使得电动机在负载改变时转速超调量减小,且转速更快趋于稳定。

关 键 词：直线伺服系统 改进的差异进化  PID控制 参数优化

分 类 号：TM303.1]