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太原科技大学计算机科学与技术学院复杂系统与计算智能实验室 收藏

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研究主题:群机器人    地图创建    全区域覆盖    劳动分工    地图    

研究学科:自动化类    

被引量:12H指数:2EI: 1 北大核心: 2 CSCD: 2

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3 条 记 录,以下是 1-3

基于黄蜂群算法的群机器人全区域覆盖算法 ( EI收录)
1
《模式识别与人工智能》兰州理工大学电气与信息工程学院;太原科技大学计算机科学与技术学院复杂系统与计算智能实验室 张国有 曾建潮  出版年:2011
总结当前覆盖问题的定义、分类和应用,使用三元组表示法形式化地描述了区域覆盖的问题定义.简要介绍黄蜂群的固定响应阈值模型,详细说明了群机器人基于固定响应阈值模型的黄蜂群区域覆盖算法.应用概率分析的方法对机器人的平均移动概率...
关键词:群机器人 区域覆盖  黄蜂群算法  响应阈值  
基于劳动分工的群机器人地图创建探索策略研究
2
《计算机应用研究》太原科技大学计算机科学与技术学院复杂系统与计算智能实验室 阎静 曾建潮 张国有  出版年:2013
国家自然科学基金资助项目(60975074);山西省自然科学基金资助项目(2009011017-1);山西高校科技研究开发资助项目(20091130);太原科技大学博士启动基金资助项目(20102011)
受社会性昆虫劳动分工的启发提出一种群机器人地图创建的探索策略,以提高群机器人创建地图的效率。当机器人所在顶点位置有未访问的路径时,机器人随机选择一条未访问路径进行访问;如果当前位置的所有路径都已被访问,机器人会根据响应函...
关键词:群机器人 地图创建 劳动分工模型  探索策略  
基于响应阈值的群机器人地图创建探索策略
3
《太原科技大学学报》太原科技大学计算机科学与技术学院 阎静 曾建潮 张国有  出版年:2012
国家自然科学基金(60975074);山西省自然科学基金(2009011017-1)
地图创建是群机器人研究的若干基准任务之一。文章提出一种群机器人地图创建的探索策略,该策略根据黄蜂群的响应阈值模型设计了响应函数,机器人根据响应函数对下一访问位置进行概率选择。对算法分别进行了不同机器人数量和不同响应阈值的...
关键词:群机器人 地图创建 阈值模型  探索策略  
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