期刊文章详细信息
基于响应阈值的群机器人地图创建探索策略
Exploration Strategies of Map Building in Swarm Robotics Based on Response Threshold
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]太原科技大学计算机科学与技术学院,复杂系统与计算智能实验室,太原030024
基 金：国家自然科学基金(60975074);山西省自然科学基金(2009011017-1)
年 份：2012
卷 号：33
期 号：5
起止页码：350-354
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：地图创建是群机器人研究的若干基准任务之一。文章提出一种群机器人地图创建的探索策略,该策略根据黄蜂群的响应阈值模型设计了响应函数,机器人根据响应函数对下一访问位置进行概率选择。对算法分别进行了不同机器人数量和不同响应阈值的计算机模拟实验,根据算法评价指标对实验结果进行评价,并对实验结果进行了分析,结果表明算法是有效可行的。
关 键 词：群机器人 地图创建 阈值模型 探索策略
分 类 号：TP242.6]
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