文献类型：期刊文章

作　　者：张国有[1,2] 曾建潮[2]

机构地区：[1]兰州理工大学电气与信息工程学院,兰州730050 [2]太原科技大学计算机科学与技术学院复杂系统与计算智能实验室,太原030024

出　　处：《模式识别与人工智能》

年　　份：2011

卷　　号：24

期　　号：3

起止页码：431-437

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20113214224233)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：总结当前覆盖问题的定义、分类和应用,使用三元组表示法形式化地描述了区域覆盖的问题定义.简要介绍黄蜂群的固定响应阈值模型,详细说明了群机器人基于固定响应阈值模型的黄蜂群区域覆盖算法.应用概率分析的方法对机器人的平均移动概率、响应阈值和刺激量的关系进行数学分析,从而指导响应阈值的选取.通过选取不同的区域大小、机器人数量以及响应阈值进行仿真实验,说明区域覆盖率、重复覆盖率与响应阈值、刺激量之间的关系.仿真结果表明,该算法有效可行.

关 键 词：群机器人 区域覆盖  黄蜂群算法  响应阈值  

分 类 号：TP242.6]