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南开大学计算机与控制工程学院自动化与智能科学系 收藏

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研究主题:参数整定    ADRC    降阶    自抗扰    电阻炉    

研究学科:自动化类    

被引量:0H指数:0北大核心: 1 CSCD: 1

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线性自抗扰技术在热处理电阻炉中的应用
1
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议 2014陈增强 孙青林 孙明玮 胡彬 应小昆  出版年:2014
针对电阻炉具有较大的惯性、延迟、系统外界带来的不确定性干扰和模型参数的时变性等特点,采用线性降阶模型结合飞升曲线法,提出以PID参数整定为基础的一种在工厂实用的线性降阶自抗扰控制及快速参数确定策略。结合硬件电路设计的优化...
关键词:线性降阶自抗扰  飞升曲线法  电阻炉 ADRC参数整定  
线性自抗扰技术在热处理电阻炉中的应用
2
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议 2014胡彬 孙青林 孙明玮 陈增强 应小昆  出版年:2014
针对电阻炉具有较大的惯性、延迟、系统外界带来的不确定性干扰和模型参数的时变性等特点,采用线性降阶模型结合飞升曲线法,提出以PID参数整定为基础的一种在工厂实用的线性降阶自抗扰控制及快速参数确定策略。结合硬件电路设计的优化...
关键词:线性降阶自抗扰  飞升曲线法  电阻炉 ADRC参数整定  
飞行器定时航迹规划及其交互仿真平台设计
3
2018年中国仿真大会 2018孙明玮 马顺健 陈增强 胡超芳  出版年:2018
指定到达时间是航迹规划中的一项特别约束。由于带有定时、定角度和规划区域存在禁飞区等约束,航迹规划难以实时求解。通过引入实用的航迹模型,航迹规划问题转换为求解关键航路点的非线性优化问题,确定几何关系后,原问题时间、角度、禁...
关键词:定时  航迹规划 禁飞区 非线性规划 交互平台
线性自抗扰技术在热处理电阻炉中的应用
4
第三十三届中国控制会议 2014胡彬 应小昆 孙青林 孙明玮 陈增强  出版年:2014
针对电阻炉具有较大的惯性、延迟、系统外界带来的不确定性干扰和模型参数的时变性等特点,采用线性降阶模型结合飞升曲线法,提出以PID参数整定为基础的一种在工厂实用的线性降阶自抗扰控制及快速参数确定策略。结合硬件电路设计的优化...
关键词:线性降阶自抗扰  飞升曲线法  电阻炉 ADRC参数整定  
飞行器定时航迹规划及其交互仿真平台设计
5
《系统仿真学报》南开大学计算机与控制工程学院自动化与智能科学系;天津大学电气与自动化工程学院 孙明玮 马顺健 陈增强 胡超芳  出版年:2018
国家自然科学基金(61573197);天津市自然科学基金(13JCYBJC17400);天津市过程检测与控制重点实验室开放基金(TKLPMC-201613)
指定到达时间是航迹规划中的一项特别约束。由于带有定时、定角度和规划区域存在禁飞区等约束,航迹规划难以实时求解。通过引入实用的航迹模型,航迹规划问题转换为求解关键航路点的非线性优化问题,确定几何关系后,原问题时间、角度、禁...
关键词:定时  航迹规划 禁飞区 非线性规划 交互平台
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