文献类型：期刊文章

作　　者：孙明玮[1] 马顺健[1] 陈增强[1] 胡超芳[2]

Sun Mingwei;Ma Shunjian;Chen Zengqiang;Hu Chaofang(Department of Automation and Intelligent Science,College of Computer and Control Engineering,Nankai University,Tianjin 300350,China;School of Electrical Engineering and Automation,Tianjin University,Tianjin 300072,China)

机构地区：[1]南开大学计算机与控制工程学院自动化与智能科学系,天津300350 [2]天津大学电气与自动化工程学院,天津300072

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：国家自然科学基金(61573197);天津市自然科学基金(13JCYBJC17400);天津市过程检测与控制重点实验室开放基金(TKLPMC-201613)

年　　份：2018

卷　　号：30

期　　号：8

起止页码：2966-2972

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：指定到达时间是航迹规划中的一项特别约束。由于带有定时、定角度和规划区域存在禁飞区等约束,航迹规划难以实时求解。通过引入实用的航迹模型,航迹规划问题转换为求解关键航路点的非线性优化问题,确定几何关系后,原问题时间、角度、禁飞区等约束等价为该优化问题的约束条件,继而整理为序列二次规划方法可以求解的数学形式,借助稀疏非线性优化求解器(SNOPT)进行快速求解。在Windows操作系统下采用MFC设计计算机辅助的航迹规划人机交互仿真平台。数学仿真结果验证了算法的有效性和交互仿真平台的方便灵活性。

关 键 词：定时  航迹规划 禁飞区 非线性规划 交互平台

分 类 号：TP391.72]