文献类型：会议

作　　者：孙明玮 马顺健 陈增强 胡超芳

作者单位：南开大学 计算机与控制工程学院自动化与智能科学系,天津 300350 天津大学 电气与自动化工程学院,天津 300072

会议文献：2018年中国仿真大会论文集

会议名称：2018年中国仿真大会

会议日期：20181018

会议地点：珠海

主办单位：中国仿真学会

出版日期：20181018

语　　种：中文

摘　　要：指定到达时间是航迹规划中的一项特别约束。由于带有定时、定角度和规划区域存在禁飞区等约束，航迹规划难以实时求解。通过引入实用的航迹模型，航迹规划问题转换为求解关键航路点的非线性优化问题，确定几何关系后，原问题时间、角度、禁飞区等约束等价为该优化问题的约束条件，继而整理为序列二次规划方法可以求解的数学形式，借助稀疏非线性优化求解器(SNOPT)进行快速求解。在Windows 操作系统下采用MFC 设计计算机辅助的航迹规划人机交互仿真平台。数学仿真结果验证了算法的有效性和交互仿真平台的方便灵活性。

关 键 词：定时  航迹规划 禁飞区 非线性规划 交互平台

分 类 号：TP391.72]