北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院301教研室

研究主题：INS 组合导航系统 TAN SMN 信息融合技术

研究学科：自动化类电子信息类航空航天类

被引量：13H指数：2EI: 1 北大核心: 2 CSCD: 2

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信息融合技术在INS/GPS/TAN/SMN四组合系统中的应用: 1; 《信息与控制》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院301教研室江春红苏惠敏陈哲出版年：2001; 主要介绍了组合导航系统中多传感器信息融合技术的国内外发展状况 ,对 INS/ GPS/ TAN/SMN(惯性系统 /卫星导航系统 /地形辅助导航 /景象匹配导航 )组合系统中的多传感器信息融合的层次结构与融合方法 ,首次...; 关键词：多传感器信息融合 INS GPS TAN SMN 组合导航系统

改进的GPS/INS组合导航选星算法 ( EI收录): 2; 《航空学报》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院301教研室黄继勋王艳东范跃祖出版年：2001; 国家"8 6 3"重点资助项目! (86 3-30 6 -ZT0 4-0 3-4 ); 在已有的 GPS定位的选星算法的基础上 ,从组合系统量测矩阵出发提出了一种适用于 GPS/INS组合导航的选星算法。此算法在原有算法的基础上 ,考虑了卫星仰角、方位角对卡尔曼滤波器可观性的影响 ,避免因观测量与系统状态间...; 关键词：全球卫星定位系统 GPS 惯性导航系统 INS 卡尔曼滤波组合导航系统选星算法

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