文献类型：期刊文章

作　　者：黄继勋[1] 王艳东[1] 范跃祖[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院301教研室,北京100083

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家"8 6 3"重点资助项目! (86 3-30 6 -ZT0 4-0 3-4 )

年　　份：2001

卷　　号：22

期　　号：3

起止页码：286-288

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在已有的 GPS定位的选星算法的基础上 ,从组合系统量测矩阵出发提出了一种适用于 GPS/INS组合导航的选星算法。此算法在原有算法的基础上 ,考虑了卫星仰角、方位角对卡尔曼滤波器可观性的影响 ,避免因观测量与系统状态间关联项的减少而导致的滤波器可观性下降 。

关 键 词：全球卫星定位系统 GPS 惯性导航系统 INS 卡尔曼滤波 组合导航系统 选星算法  

分 类 号：V249.328]