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信息融合技术在INS/GPS/TAN/SMN四组合系统中的应用
MULTI-SENSOR INFORMATION FUSION TECHNIQUE AND IT'S APPLICATION IN INS/GPS/TAN/SMN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEMS
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院301教研室,北京100083
年 份:2001
卷 号:30
期 号:6
起止页码:537-542
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:主要介绍了组合导航系统中多传感器信息融合技术的国内外发展状况 ,对 INS/ GPS/ TAN/SMN(惯性系统 /卫星导航系统 /地形辅助导航 /景象匹配导航 )组合系统中的多传感器信息融合的层次结构与融合方法 ,首次提出 INS/ GPS/ TAN/ SMN组合导航系统信息融合的层次结构 ,并提出了多源图像融合制导的思想与方法 .本文指出比较有应用前景的信息融合研究方法是基于模糊逻辑、小波分析、神经网络等人工智能的新方法 ,以及这些新方法与传统的随机类方法相结合的随机
关 键 词:多传感器 信息融合 INS GPS TAN SMN 组合导航系统
分 类 号:TN967.2] TP274.2]
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