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大连交通大学机械工程学院 收藏

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研究主题:有限元分析    有限元    动车组    仿真    优化设计    

研究学科:机械类    交通运输类    自动化类    电气类    电子信息类    

被引量:5,403H指数:23WOS: 7 EI: 226 北大核心: 691 CSCD: 454

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1,872 条 记 录,以下是 1-10

基于改进A^(*)算法与动态窗口法融合的机器人随机避障方法研究 ( EI收录)
1
《仪器仪表学报》大连交通大学机械工程学院;大连交通大学机车车辆工程学院 迟旭 李花 费继友  出版年:2021
国家自然科学基金(62001079)项目资助
针对机器人在存在随机障碍物环境中采用A^(*)算法规划路径会出现碰撞或路径规划失败的问题,提出了一种将改进A^(*)算法与动态窗口法相融合的机器人随机避障方法。在改进A^(*)算法中,首先优化了搜索点选取策略和评价函数,...
关键词:机器人 路径规划 随机避障  改进A^(*)算法融合动态窗口法  
基于动态反馈A~*蚁群算法的平滑路径规划方法 ( EI收录)
2
《农业机械学报》大连交通大学机械工程学院;大连交通大学动车运用与维护工程学院;釜庆国立大学工程学院 黄辰 费继友 刘洋 李花 刘晓东  出版年:2017
国家自然科学基金项目(51376028);"十二五"国家科技支撑计划项目(2015BAF20B02)
针对移动机器人提出了一种基于动态反馈A~*蚁群算法的平滑路径规划方法。首先,为了克服蚁群算法收敛速度慢的缺点,提出了简化A~*算法来优化初始信息素设置以解决初次搜索的盲目性,并借鉴多策略进化机制加强算法的全局搜索能力。其...
关键词:路径规划 蚁群算法 动态反馈  A*算法  B样条曲线
RV减速器研究现状与展望
3
《大连交通大学学报》大连交通大学机械工程学院 何卫东 单丽君  出版年:2016
国家自然科学基金资助项目(51375064)
从理论和实验两方面总结了RV减速器的国内外发展状况和关键研究技术,从齿形优化、传动精度、回差和扭转刚度四方面总结了RV减速器理论研究内容,从加工工艺和整机性能两方面进行了总结了RV减速器的实验研究内容,对RV减速器未来的...
关键词:RV减速器 传动精度 扭转刚度 回差
3D打印技术及产业前景
4
《自动化仪表》大连交通大学机械工程学院 郭日阳  出版年:2015
3D打印是一种增量制造技术,是众多快速成形工艺中的一种,其研究应用前景广阔。在简要介绍3D打印的发展历程、原理分类的基础上,描述了粘结式打印设备的基本工作流程,并对3D打印技术的优点及技术瓶颈进行了分析。通过具体实例介绍...
关键词:3D打印 快速成形  技术应用 智能制造  产业前景  
摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究及其优化设计 ( EI收录)
5
《机械工程学报》大连交通大学机械工程学院 关天民 张东生  出版年:2005
国家自然科学基金资助项目(50175011)。
首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了'反弓'齿廓的概念和存在条件,并证明采用'正等距+负移距'简单组合修形方法可以获得...
关键词:摆线针轮行星传动 反弓齿廓  存在条件  修形量优化  
基于图像特征融合的苹果在线分级方法 ( EI收录)
6
《农业工程学报》大连交通大学机械工程学院 黄辰 费继友  出版年:2017
国家自然科学基金资助项目(51376028);国家科技支撑计划(2015BAF20B02)
苹果在线分级是提升苹果商品化价值的重要环节,需要同时满足分级准确度和速度要求。为进一步提高苹果在线分级效率,该文借助机器视觉技术动态采集苹果传输过程中的实时图像,提出改进的三层Canny边缘检测算法来提取苹果轮廓以克服采...
关键词:图像处理  支持向量机 机器视觉 苹果分级 决策融合  三层Canny  特征分析  
基于刚柔耦合仿真的集装箱车体振动疲劳分析 ( EI收录)
7
《振动与冲击》大连交通大学机械工程学院 朴明伟 方吉 赵钦旭 兆文忠  出版年:2009
国家863高科技资助项目(编号:2006AA04Z160);辽宁省教育厅2007年创新团队项目(编号:2007T013)
为了分析结构振动对疲劳寿命的影响程度,提出了一种基于刚柔耦合仿真的振动疲劳分析方法。利用柔性体接口处理技术对策(ITTS),建立刚柔耦合系统模型,其中,柔性体在动约束作用下能够形成具有相关模态振动特征的弹性振动。应用基于...
关键词:振动疲劳  刚柔耦合 应力恢复  集装箱平车
基于虚拟工序的小批量工序质量控制方法研究 ( EI收录)
8
《计算机集成制造系统》大连交通大学机械工程学院 王丽颖 孙丽 王秀伦  出版年:2006
国家863/CIMS主题资助项目(2001AA412130)~~
小批量生产过程中质量特征数据少,很难直接应用传统的统计过程控制技术。为此,建立了工序质量特征的分类编码系统,运用相似制造论将编码相同的工序划分为同一个虚拟工序,从而构成虚拟批量,解决了数据量少的难题,为运用统计过程控制技...
关键词:多品种小批量 虚拟工序  相似工序质量特征  公差系数法  工序质量控制
调制式永磁齿轮气隙磁场及转矩分析计算 ( EI收录)
9
《机械工程学报》大连交通大学机械工程学院 葛研军 聂重阳 辛强  出版年:2012
辽宁省科技计划资助项目(2010220004)
针对有限元法(Finite element method,FEM)计算调制式永磁齿轮的气隙磁场及转矩时,计算机资源占用率过高且结构参数优化周期较长等缺点,采用'场'、'路'结合的分析方法,建立适于计算机建模的气隙磁场及转...
关键词:永磁齿轮 磁场调制 气隙磁场 转矩
注塑成型收缩率影响因素的分析
10
《塑料工业》大连交通大学机械工程学院 赵永成 吴亚南 董淑婧  出版年:2005
在分析注塑成型收缩的基础上,结合注塑制品的生产实际和模具设计要求;讨论了注塑成型中的材料特性、模具结构设计及成型工艺条件等因素对制品的影响及各因素间的相互关系。
关键词:收缩率 注塑制品 结构特征 影响因素
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