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湖南大学电气与信息工程学院控制科学与工程系

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研究主题：层级 WIFI 位置管理指纹压缩感知

研究学科：自动化类电子信息类

被引量：13H指数：2北大核心: 2 CSCD: 3

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基于WiFi指纹的层级学习室内定位模型: 1; 《电子测量与仪器学报》湖南大学电气与信息工程学院控制科学与工程系;机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室;电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室薛敏孙炜余洪山张星出版年：2021; 国家自然科学基金(U1813205);汽车车身先进设计制造国家重点实验室(71765003);电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室(2017TP1011)项目资助。; 随着物联网和信息技术的飞速发展,基于移动位置的服务近年来日益受到关注,同时也促进了室内定位技术的发展。基于WiFi指纹的室内定位技术以其部署广泛、成本低廉等优点受到了学术界的广泛研究。针对移动设备在室内环境中的定位问题,...; 关键词：位置管理 WiFi指纹室内定位层级学习模型

基于自适应特征融合的压缩感知跟踪算法: 2; 《计算机工程与应用》湖南大学电气与信息工程学院控制科学与工程系;中国公路工程咨询集团有限公司唐宇凌志刚李建成白璐出版年：2015; 国家863高技术研究发展计划(No.2012AA112312);国家自然科学基金(No.61175075);高等学校博士学科点专项科研基金(No.20110161120006); 针对运动目标外观或背景变化较大时,采用基于压缩感知的跟踪算法由于特征单一易导致漂移、跟踪不稳定甚至丢失目标等问题,提出了改进的基于自适应特征融合的压缩感知跟踪算法。该算法采用两种随机测量矩阵,分别投影V、H空间得到压缩后...; 关键词：目标跟踪压缩感知特征融合实时跟踪

学习人类控制策略的双足机器人步态控制研究: 3; 《计算机工程与应用》湖南大学电气与信息工程学院控制科学与工程系何志谭建豪出版年：2014; 湖南省自然科学基金重点项目(No.08JJ3132); 针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题,提出了一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程,建立学习人类控制策略的参数化模型,设计了基于SVM的学习型控制...; 关键词：双足机器人步态控制支持向量机(SVM) 人类控制策略

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