期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]湖南大学电气与信息工程学院控制科学与工程系,长沙410012 [2]中国公路工程咨询集团有限公司,北京100000
基 金:国家863高技术研究发展计划(No.2012AA112312);国家自然科学基金(No.61175075);高等学校博士学科点专项科研基金(No.20110161120006)
年 份:2015
卷 号:51
期 号:10
起止页码:160-165
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2015_2016、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对运动目标外观或背景变化较大时,采用基于压缩感知的跟踪算法由于特征单一易导致漂移、跟踪不稳定甚至丢失目标等问题,提出了改进的基于自适应特征融合的压缩感知跟踪算法。该算法采用两种随机测量矩阵,分别投影V、H空间得到压缩后的纹理和颜色特征,利用在线计算的特征可靠性相对程度来自适应调整特征加权系数,充分利用两类特征的互补性来增强跟踪稳定性。对不同视频的测试结果表明,提出的方法在目标外观、背景环境变化时仍能准确跟踪目标,在目标大小为70像素×100像素时平均帧率为22帧/s,达到实时性。与提取单一特征的原压缩感知算法相比,改进后的方法在目标外观和背景变化时具有更强的鲁棒性。
关 键 词:目标跟踪 压缩感知 特征融合 实时跟踪
分 类 号:TP391]
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