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河北工程大学机械与装备工程学院河北省智能工业装备技术重点实验室

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研究主题：RRT 避障改进人工势场法路径规划算法人工势场法

研究学科：自动化类

被引量：15H指数：2EI: 1 北大核心: 3 CSCD: 3

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优化改进RRT和人工势场法的路径规划算法 ( EI收录): 1; 《计算机集成制造系统》河北工程大学机械与装备工程学院河北省智能工业装备技术重点实验室;河北工程大学河北省高品质冷镦钢技术创新中心辛鹏王艳辉刘晓立马希青徐东出版年：2023; 国家自然科学基金资助项目(52001105);河北省高等学校科学技术研究资助项目(QN2021209,BJ2021012);河北省科技支撑计划资助项目(19211815D)。; 针对传统快速搜索随机数(RRT)算法在规划路径中随机性较大,搜索效率较低且规划的路径不利于机器人移动等缺点,从3个方向进行改进。首先,对于随机树扩展时随机性较大的问题,将传统的扩展方向加入改进人工势场法约束,使得随机树偏...; 关键词：改进人工势场法优化改进RRT算法改进动态窗口法融合算法避障

超高强钢辊压成形中预冲孔对回弹影响的实验与数值预测: 2; 《锻压技术》河北工程大学机械与装备工程学院河北省智能工业装备技术重点实验室;金马工业集团股份有限公司;安阳工学院机械工程学院;邯郸市正大制管有限公司刘晓立张建邦黄素霞李河宗闫宾闻海强翟永利出版年：2023; 河北省自然科学基金资助项目(E2013402064);河北省教育厅青年基金(QN2021209);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1231);安阳市科技计划资助项目(2022C01GX015)。; 为准确预测超高强钢预缺口产品在辊压成形中的回弹现象,通过模拟和实验相结合的方法,讨论了预中孔对辊压成形中超高强度钢板回弹的影响。建立了预开槽汽车门槛件的有限元模型,并通过连续辊压实验验证了其精度。采用超高强钢MS1300...; 关键词：超高强钢辊压成形预冲孔回弹变弹性模量

汽车制动器推力杠杆模锻缺陷及工艺分析: 3; 《锻压技术》金马工业集团股份有限公司;河北工程大学机械与装备工程学院河北省智能工业装备技术重点实验室;北京科技大学机械工程学院;安阳工学院机械工程学院刘晓立刘虹郑富元刘志强赵昌德张明黄素霞王占一闫宾郭进喜出版年：2023; 河北省教育厅青年基金资助项目(QN2021209);国家自然科学基金资助项目(52005148);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2510,2022TSGC1231);安阳市科技计划资助项目(2022C01GX015)。; 流线缺陷是制约模锻产品质量的关键问题之一,因此,解决汽车零部件模锻过程中的流线缺陷问题已刻不容缓。基于塑性加工理论和热力耦合工艺,利用有限元DEFORM-3D软件建立了全流程模锻成形过程,对汽车制动器推力杠杆模锻成形过程...; 关键词：流线缺陷模锻成形制动器推力杠杆镦粗压扁

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