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北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所 收藏

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研究主题:嫦娥    嫦娥二号卫星    飞越    小行星    小天体    

研究学科:航空航天类    哲学类    自动化类    

被引量:147H指数:8EI: 15 北大核心: 17 CSCD: 17

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23 条 记 录,以下是 1-10

深空探测器自主技术发展现状与趋势 ( EI收录)
1
《航空学报》北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室 崔平远 徐瑞 朱圣英 赵凡宇  出版年:2014
国家"973"计划(2012CB720000);国家自然科学基金(60803051;60874094);高等学校博士学科点专项科研基金(20111101110001);北京理工大学科技创新团队资助项目~~
深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻,利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统,自主地进行工程任务与科学任务的...
关键词:深空探测 自主管理 规划  自主导航 系统恢复
基于三维地形匹配的月球软着陆导航方法研究 ( EI收录)
2
《宇航学报》北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所;哈尔滨工业大学深空探测研究中心;西安卫星测控中心 崔平远 冯军华 朱圣英 崔祜涛  出版年:2011
国家自然科学基金(60874094);国家863计划(2010AA122206)
针对月球探测器定点着陆任务的需要,研究了基于三维地形匹配的导航方法。对三维地形匹配问题,将高程方差图局部极值点作为三维地形特征,在构建地形特征之间的相对位置与角度不变量的基础上,提出了基于投票的三维地形匹配策略。针对测量...
关键词:月球软着陆 视觉导航 地形匹配 位姿估计
小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究 ( EI收录)
3
《宇航学报》哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心;北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所 崔平远 朱圣英 崔祜涛  出版年:2009
国家自然科学基金(60874094)
针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标点...
关键词:自主导航与制导  软着陆 小天体 目标跟踪 制导变量  
嫦娥二号卫星飞越4179小行星逼近策略及成像技术 ( EI收录)
4
《中国科学:技术科学》中国空间技术研究院;北京控制工程研究所;北京空间飞行器总体设计部;北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室 黄江川 王晓磊 孟林智 饶炜 李克行 乔栋 黄昊 周文艳  出版年:2013
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
2012年4月,嫦娥二号卫星转入再扩展任务,由日-地拉格朗日L2点出发,实施与4179Toutatis小行星的交会试验任务.本文分析了任务约束及卫星相关特点,首次提出了主动近距离与目标交会的逼近飞越策略和基于相对速度方向...
关键词:嫦娥二号  Toutatis  逼近飞越  近距交会  成像技术
星际探测借力飞行轨道的混合设计方法研究 ( EI收录)
5
《宇航学报》北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所 乔栋 崔平远 徐瑞  出版年:2010
国家自然科学基金(10832004);博士后科学基金特别资助(200902049)
以金星借力探测火星为背景,针对传统借力飞行轨道设计方法中存在的问题,提出了一种星际探测借力飞行轨道的混合设计方法。该方法在分析借力天体特性的基础上,采用等高线图给出可能出现借力参数匹配的区域,提出"软匹配"策略进行轨道拼...
关键词:借力飞行 混合设计方法  火星探测 金星借力  
惯导融合特征匹配的小天体着陆导航算法 ( EI收录)
6
《宇航学报》青岛科技大学自动化与电子工程学院;哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心;北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所 邵巍 常晓华 崔平远 崔祜涛  出版年:2010
国家自然科学基金(60874094);青岛科技大学博士启动基金(4000022408)
针对探测器着陆小天体的过程提出了一种基于特征匹配结合惯导信息的探测器自主着陆导航算法。采用PCA-SIFT算法提取绕飞段拍摄小天体图像的特征点,建立特征点数据库,在下降段初期利用特征匹配算法,结合小天体三维模型确定探测器...
关键词:自主着陆导航  PCA-SIFT  小天体探测 特征点匹配 信息融合  
嫦娥二号卫星多目标多任务设计与经验 ( EI收录)
7
《中国科学:技术科学》北京空间飞行器总体设计部;中国空间技术研究院;北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室;中国科学院国家天文台;北京飞行控制中心;中国科学院紫金山天文台 孟林智 黄江川 叶培建 张廷新 饶炜 乔栋 李春来 麻永平 姜晓军 季江徽  出版年:2013
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
嫦娥二号卫星在圆满完成后续工程先导技术验证和科学探测任务后,又相继开展了日-地拉格朗日L2点和飞越Toutatis小行星探测,开创了我国多目标探测的先河,开拓了拉格朗日点和小天体新的探测领域.在剖析以往国际上典型多目标多...
关键词:嫦娥二号  多目标 任务设计  系统创新  Toutatis  
嫦娥二号卫星飞越Toutatis小行星转移轨道设计 ( EI收录)
8
《中国科学:技术科学》飞行器动力学与控制教育部重点实验室;北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所;中国空间技术研究院;北京空间飞行器总体设计部;北京控制工程研究所 乔栋 黄江川 崔平远 饶炜 王晓磊 黄昊 孟林智 周文艳  出版年:2013
国家中长期科技发展规划重大专项;国家重点基础研究发展计划("973"计划)(批准号:2012CB720000);国家自然科学基金(批准号:11102020)资助项目
嫦娥二号卫星在国际上首次成功实现从日-地拉格朗日L2点飞越探测小行星的任务.本文针对该任务的转移轨道设计问题,提出了满足时间节点约束、测控约束及燃料约束的拟流形摄动多节点转移轨道方案.首先,基于圆型限制性三体系统拟周期轨...
关键词:嫦娥二号  动平衡点  小行星探测 转移轨道  
嫦娥二号卫星飞越4179小行星工程参数分析 ( EI收录)
9
《中国科学:技术科学》中国空间技术研究院;北京控制工程研究所;北京空间飞行器总体设计部;北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室;北京空间机电研究所 黄江川 王晓磊 孟林智 李克行 乔栋 张宏伟 黄长宁  出版年:2013
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
2012年12月13日,嫦娥二号卫星成功实施了与4179 Toutatis小行星的交会任务,并获取高分辨率光学图像.针对后续对探测目标的科学分析需求,在分析嫦娥二号成像技术特点的基础上,本文提出了基于相对导航原理和图像判...
关键词:嫦娥二号  小行星 Toutatis  相对导航 飞越探测  
基于椭圆型限制性三体模型的借力飞行机理研究 ( EI收录)
10
《宇航学报》北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所 乔栋 崔平远 尚海滨  出版年:2010
国家自然科学基金(10832004);博士后科学基金(20080430022)
针对星际探测中的借力飞行技术,基于椭圆型限制性三体模型,深入研究了借力飞行自由参数与借力飞行轨道变化之间的关系。在椭圆型限制性三体问题的假设下,通过正向和逆向积分相结合的方法,重点研究了借力天体轨道偏心率和相位角对借力飞...
关键词:椭圆型限制性三体问题  借力飞行 俘获与逃逸  顺行与逆行轨道  
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