文献类型：期刊文章

作　　者：崔平远[1,2] 徐瑞[1,2] 朱圣英[1,2] 赵凡宇[1,2]

机构地区：[1]北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所,北京100081 [2]飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京100081

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家"973"计划(2012CB720000);国家自然科学基金(60803051;60874094);高等学校博士学科点专项科研基金(20111101110001);北京理工大学科技创新团队资助项目~~

年　　份：2014

卷　　号：35

期　　号：1

起止页码：13-28

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20141017430477)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻,利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统,自主地进行工程任务与科学任务的规划调度、命令执行、星上状态的监测与故障时的系统重构,完成无人参与情况下的探测器长时间自主安全运行,自主技术已经逐渐成为深空探测领域未来发展的一项关键技术。本文首先分析了传统测控模式对深空探测的约束,回顾了深空探测器自主技术发展的现状,分析了实现深空探测器自主运行的关键技术,包括在轨自主管理系统设计技术、自主任务规划技术、自主导航与控制技术、自主故障处理技术和自主科学任务操作技术。然后结合深空探测工程实施和技术发展需求,提出未来深空探测器自主技术发展的趋势和重点。

关 键 词：深空探测 自主管理 规划  自主导航 系统恢复

分 类 号：V44]