北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室 
研究主题：无人机 集群 飞行验证 滑模变结构控制 参数整定
研究学科：航空航天类 自动化类 生物科学类
- 从狼群智能到无人机集群协同决策
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- 《中国科学：信息科学》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 段海滨 张岱峰 范彦铭 邓亦敏 出版年：2019
- 关键词：无人机集群 协同决策 狼群智能 认知与协作
- 无人机自主集群技术研究展望
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- 《科技导报》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 段海滨 邱华鑫 陈琳 魏晨 出版年：2018
- 关键词：无人机 自主集群 共识自主性 人工智能 人机共融
- 基于改进万有引力搜索算法的无人机航路规划
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- 《中国科学：技术科学》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学 李沛 段海滨 出版年：2012
- 关键词：无人机 航路规划 万有引力搜索算法 群体信息 选择规则
- 仿鹰群智能的无人机集群协同对抗飞行验证 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组;北京航空航天大学沈元荣誉学院;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 段海滨 霍梦真 范彦铭 出版年：2018
- 关键词：无人机 鹰群智能行为 李雅普诺夫导航向量场 外场飞行验证
- 基于仿鹰眼视觉的无人机自主空中加油 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室 段海滨 张奇夫 邓亦敏 张祥银 出版年：2014
- 关键词：无人机 自主空中加油 鹰眼视觉 位姿估计
- 基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器 ( EI收录)
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- 《上海交通大学学报》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 刘晓东 吴云洁 田大鹏 王俊峰 出版年：2011
- 关键词：干扰观测器 滑模变结构控制 飞行仿真转台 鲁棒性
- 用于无人机室内导航的光流与地标融合方法 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室 吴琦 蔡志浩 王英勋 出版年：2015
- 关键词：无人机 光流 多速率卡尔曼滤波 室内导航
- 基于寒鸦配对交互行为的无人机集群编队控制 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学;鹏城实验室;信息系统安全技术重点实验室 张令 段海滨 雍婷 邓亦敏 魏晨 出版年：2021
- 关键词：寒鸦配对交互 无人机(UAV) 集群控制 通信负载 应激精度
- 仿鸽群被动式惯性应急避障的无人机集群飞行验证
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- 《中国科学：信息科学》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;鹏城实验室 申燕凯 段海滨 邓亦敏 罗琪楠 魏晨 出版年：2019
- 关键词：鸽群智能 应急避障 无人机集群 协同控制
- 一种基于注意力机制的群集运动模型 ( EI收录)
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- 《中国科学：技术科学》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 李沛 段海滨 出版年：2019
- 关键词：群集运动 选择性注意 层级网络 交互规则
