文献类型：期刊文章

作　　者：刘晓东[1] 吴云洁[1] 田大鹏[1] 王俊峰[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,飞行器控制一体化技术重点实验室,北京100191

出　　处：《上海交通大学学报》

基　　金：教育部新世纪优秀人才计划项目(NCET-07-0044)

年　　份：2011

卷　　号：45

期　　号：3

起止页码：393-397

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20111813958489)、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对飞行仿真转台中干扰观测器(DOB)对等效干扰项估计不足而影响跟踪精度的问题,提出一种基于DOB的滑模变结构控制器(SMVSC).它引入了附加干扰补偿项以及跟踪指令的速度信号和加速度信号,定义了一种新的滑模趋近律形式,并满足系统广义滑模存在条件.通过某单轴飞行仿真转台的实验结果表明,与传统的比例微分(PD)控制器+DOB方案相比,该控制方案提高了跟踪精度,同时,对系统参数变化和力矩扰动也具有更强的鲁棒性.

关 键 词：干扰观测器 滑模变结构控制 飞行仿真转台 鲁棒性

分 类 号：TP273]