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辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所 收藏

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研究主题:薄壳    点云    耳廓    折叠    机器人设计    

研究学科:自动化类    

被引量:41H指数:4EI: 8 北大核心: 15 CSCD: 11

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15 条 记 录,以下是 1-10

基于深度学习的3维点云处理综述 ( EI收录)
1
《计算机研究与发展》辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所;智能通信软件与多媒体北京市重点实验室(北京邮电大学) 李娇娇 孙红岩 董雨 张若晗 孙晓鹏  出版年:2022
国家自然科学基金项目(61472170);北京邮电大学智能通信软件与多媒体北京市重点实验室开放课题(ITSM201301)。
深度学习在2维图像等结构化数据处理中表现出了优越性能,对非结构化的点云数据分析处理的潜力已经成为计算机图形学的重要研究方向,并在机器人、自动驾驶、虚拟及增强现实等领域取得一定进展.通过回顾近年来3维点云处理任务的主要研究...
关键词:点云 深度学习  重建  分类分割  检测追踪  姿态估计  
3D点云形状特征的二维主流形描述 ( EI收录)
2
《软件学报》辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所;北京邮电大学智能通信软件与多媒体北京市重点实验室;大连理工大学机械工程学院;辽宁省先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室(大连大学) 孙晓鹏 王冠 王璐 魏小鹏  出版年:2015
国家自然科学基金(60873110;61170143;61472170);智能通信软件与多媒体北京市重点实验室开发课题(ITSM201301)
首先,对空间分布不均匀且无序的三维点云构造其二维主流形,并以与球面同胚的封闭曲面网格形式给出其二维主流形的二次优化逼近,以主流形网格有序均匀的结点分布表示三维点云空间分布无序且不均匀的形状特征,降低了三维形状描述的难度;...
关键词:形状特征  二维主流形  网格优化逼近  三维检索  ICNP  
基于Sparse ICP的三维点云耳廓识别
3
《图学学报》辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所;北京邮电大学智能通信软件与多媒体北京市重点实验室 王森 王璐 洪靖惠 李思慧 孙晓鹏  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(60873110;61170143;61472170);智能通信软件与多媒体北京市重点实验室开发课题(ITSM201301)
提出一种新颖的三维耳廓识别方法,首先基于PCA和SVD分解对三维耳廓点云模型进行归一化预处理,以统一数据库中所有耳廓点云模型的位置与姿态;然后基于Iannarelli分类系统提取三维耳廓的4个局部特征区域,并利用Spar...
关键词:耳廓识别  PCA  Iannarelli  局部特征  SPARSE ICP
层次八叉的三维模型并行碰撞检测
4
《计算机工程与设计》辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所;北京邮电大学智能通信软件与多媒体北京市重点实验室 马晓萌 孙红岩 孙晓鹏  出版年:2019
国家自然科学基金项目(61472170);智能通信软件与多媒体北京市重点实验室开放基金项目(ITSM201301)
针对复杂虚拟场景中碰撞检测效率低、精度差等问题,基于层次八叉包围盒的构建,提出多线程并行碰撞检测算法。构建三维网格模型的层次八叉包围盒,采用多线程并行的算法实现多层次包围盒的并行碰撞检测,基于动态任务分配策略,在保证负载...
关键词:碰撞检测 层次包围盒 八叉树 并行碰撞检测  动态任务分配 负载均衡
三维耳廓点云的D2统计分布形状识别
5
《小型微型计算机系统》辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所 孙晓鹏 洪靖惠 张耘齐 马晓萌 王璐  出版年:2017
国家自然科学基金项目(60873110;61170143;61472170)资助;智能通信软件与多媒体北京市重点实验室开发课项目(ITSM201301)资助
提出三维耳廓点云形状特征的D2统计分布曲线构造方法,进而实现了三维耳廓点云的识别.首先在三维耳廓点云模型上随机选取若干对点,计算随机点对之间的欧氏距离,并使用最小二乘法拟合点对之间离散的距离直方图,得到描述耳廓三维点云形...
关键词:三维耳廓识别  形状特征  D2统计分布  相似测度  
曲面的展开与折叠方法综述 ( EI收录)
6
《软件学报》辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所;智能通信软件与多媒体北京市重点实验室(北京邮电大学);重庆中星微人工智能芯片技术有限公司 杨雪 孙红岩 董雨 孙晓鹏  出版年:2021
国家自然科学基金(61472170);智能通信与多媒体北京市重点实验室(北京邮电大学)开放课题(ITSM201301)。
作为曲面变形领域的重要课题,展开与折叠已经成为近年来的研究热点.为了满足三维物体在美学、力学等方面的约束,通常需要为其设计展开与折叠结构.利用计算机相关技术模拟物体的展开与折叠,可设计出满足约束条件的几何结构.目前,展开...
关键词:曲面变形  展开  折叠 算法分类  评价准则  
眼周皱纹三维形态的隐式曲面拟合构造方法 ( EI收录)
7
《计算机辅助设计与图形学学报》辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所;北京邮电大学智能通信软件与多媒体北京市重点实验室;大连科技学院实验中心 孙晓鹏 李思慧 徐南 李志 张耘齐  出版年:2017
国家自然科学基金(61472170;61170143);智能通信软件与多媒体北京市重点实验室开发课题(ITSM201301)
真实感皱纹生成是三维表情模拟的关键问题之一.文中提出一种基于隐式曲面拟合的眼周皱纹三维建模方法.首先对眼周三维扫描数据预处理,生成用于提取皱纹形状特征的构造模型和用于嵌入三维皱纹的光顺模型;其次采用隐式曲面拟合方法在构造...
关键词:眼周皱纹模拟  隐式曲面拟合  特征线提取  皱纹形状控制函数  
基于PBD和体积约束的薄壳弹性碰撞变形模拟
8
《计算机工程与设计》辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所;北京邮电大学智能通信软件与多媒体北京市重点实验室 张耘齐 孙红岩 孙晓鹏  出版年:2018
国家自然科学基金项目(61472170;61170143)
针对薄壳弹性碰撞变形问题,提出基于位置动力学的体积约束法。构造薄壳的几何模型和弹性约束物理模型,构造拉伸约束,基于内部球填充方法构造体积约束,基于位置动力学方法求解,以迭代次数控制薄壳模型在碰撞时的弹性强度和局部细节变形...
关键词:薄壳 弹性变形  体积约束  刚度 位置动力学  
局部各向异性的薄壳收缩变形 ( EI收录)
9
《软件学报》辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所;智能通信软件与多媒体北京市重点实验室(北京邮电大学) 孙晓鹏 何鑫 王振燕 李娇娇 陈腾 董雨  出版年:2020
国家自然科学基金(61472170);北京邮电大学智能通信与多媒体北京市重点实验室开放课题(ITSM201301)。
基于位置动力学提出局部各向异性的薄壳收缩变形方法.首先针对基于位置动力学变形模拟方法的材质局限性的不足,提出薄壳收缩变形的弹性变形能,实现了多材质的弹性收缩变形.其次,针对薄壳收缩变形过程中的抖动问题,给出适当的弯曲能系...
关键词:收缩变形  薄壳变形  类球面结构  各向异性能量  
耳廓三维网格去补丁合并算法 ( EI收录)
10
《软件学报》辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所;智能通信软件与多媒体北京市重点实验室(北京邮电大学) 孙晓鹏 盖宇 徐南 李志  出版年:2016
国家自然科学基金(61472170;61170143;60873110);北京邮电大学智能通信软件与多媒体北京市重点实验室开放课题(ITSM201301)~~
针对耳廓多角度扫描获取的三维网格合并问题,提出了一种新的三维网格合并方法——去补丁合并法.首先,基于kd-tree算法将三维耳廓配准后的两幅网格快速分割为重叠区域与非重叠区域;然后,根据连通性对重叠区域和非重叠区域进行分...
关键词:三维耳廓  KD-TREE 网格合并  重叠区域  补丁去除  
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