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北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室 收藏

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研究主题:控制器设计    布料    雷达    评价函数    行车    

研究学科:自动化类    电气类    机械类    

被引量:48H指数:4EI: 7 北大核心: 8 CSCD: 8

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12 条 记 录,以下是 1-10

基于雷达观测数据的高炉料面多模型控制 ( EI收录)
1
《控制理论与应用》北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室 刘德馨 李晓理 丁大伟 陈先中  出版年:2012
新世纪优秀人才支持计划项目(NCET–11–0578);国家"863"计划项目(2009AA04Z156);国家自然科学基金资助项目(61074055;61104013);北京市教委共建重点学科资助项目(xk100080537);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(FRF–TP–12–005B)
炉料在高炉内部的布局直接影响着高炉的运行,好的布料策略能极大地提高生产力,并带来巨大的经济效益.本文利用模糊c均值聚类算法对大量雷达扫描得到的料面数据进行分类,建立多模型料面模型集;设定期望料面,并根据料面模型集中的多种...
关键词:雷达 多模型  布料 闭环控制
双摄像机双光源视线追踪系统标定方法研究 ( EI收录)
2
《仪器仪表学报》北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室 迟健男 张闯 王翠娟 张琼 李颖  出版年:2011
国家自然科学基金(60574090);北京市教育委员会重点学科共建项目(XK100080537)资助
针对现有平面镜反射标定方法的不足,提出了一种基于多摄像机全局标定的视线追踪系统标定方法。通过在屏幕对面放置一对标定摄像机与系统摄像机构成多摄像机系统,标定摄像机直接拍摄标定目标,测量系统摄像机、光源和屏幕之间的空间位置关...
关键词:视线追踪 红外光源 系统标定  全局标定  坐标转换  
高炉料面传感器布置的混沌捕鱼策略 ( EI收录)
3
《仪器仪表学报》北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室 苗亮亮 陈先中 侯庆文 白真龙 尹怡欣  出版年:2014
国家自然科学基金(61333002)资助项目
根据高炉料面形状信息采集对异类传感器布置的要求,提出了异类传感器布置原则以及异类传感器优化布置的综合评价函数,该函数为圆形定义域内有约束优化问题。提出混沌捕鱼策略求解该优化问题,混沌捕鱼策略解决了捕鱼策略易陷入局部极值的...
关键词:异类传感器 评价函数 捕鱼策略  混沌捕鱼策略  
基于雷达的高炉料线形状融合测量与补偿算法 ( EI收录)
4
《北京科技大学学报》北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室 苗亮亮 陈先中 白真龙 黄月琴 侯庆文 尹怡欣  出版年:2014
北京市自然科学基金资助项目(4132065)
不采用传统接触力模型自下而上的高炉料面形状计算方法,而是根据土坡力学颗粒物质堆积理论,提出了新的基于堆积法的高炉料线形状融合计算方法,直接对料面形状进行计算.围绕高炉多环布料的炉料堆积特点,结合炉顶六点阵列雷达,获得了料...
关键词:高炉 布料 雷达测量 数据融合 插值
双向路径不对称状态下无人行车吊运路径优化
5
《冶金自动化》新奥泛能网络科技股份有限公司;北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室 苗亮亮 陈先中  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(61671054)
针对行车在货物间行走双向距离不同的问题,提出基于双向路径不对称状态下的蚁群优化方法进行吊运路径优化。首先,分析行车吊运货物特征,提出行车在不同吊运次序下行驶距离的计算原则;其次,定义行车路径优化评价函数;再次,提出基于双...
关键词:双向路径不对称  无人行车  路径优化  蚁群算法
矩阵变换器输入侧电流的反步法控制 ( EI收录)
6
《华南理工大学学报(自然科学版)》北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室;福建星网锐捷网络有限公司;马鞍山钢铁股份有限公司自动化工程公司 潘月斗 郭凯 陈继义 徐杰  出版年:2015
国家自然科学基金重点资助项目(51331002)~~
针对矩阵变换器输入侧电流易受到电网电压波动、负载变化的影响这一问题,提出了一种新的反步法控制策略,并应用于矩阵变换器上.通过PARK变换将矩阵变换器转化为dq坐标系下的数学模型,运用反步法控制策略设计了矩阵变换器输入侧电...
关键词:反步法 PARK变换 总谐波污染  数字信号处理器2812  矩阵式变换器
基于系统特征数据辨识的控制器设计 ( EI收录)
7
《北京科技大学学报》北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室;浙江机电职业技术学院 孟庆波 尹怡欣 关心  出版年:2012
北京市教委重点学科控制理论与控制工程资助项目(XK100080537)
介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最...
关键词:控制器设计 特征抽取 最速响应  参数辨识
面向高炉料面形状检测的雷达传感器优化布设
8
《传感器与微系统》北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室;中冶京诚工程技术有限公司;北京联合大学自动化学院 苗亮亮 刘艳霞  出版年:2014
国家自然科学基金资助项目(61273082);北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201108411);北京联合大学新起点计划资助项目(ZK201205)
根据高炉料面形状特点,提出了雷达传感器布置原则和优化布置的综合评价函数,该函数为环形定义域内约束优化问题。提出基于环域搜索的乘子罚函数法求解该优化问题。以某钢厂实际高炉为例进行雷达传感器优化布置,结果表明:优化布局的评价...
关键词:雷达传感器 评价函数 环域搜索  乘子罚函数  
共轨多无人行车协同作业优化策略
9
《冶金自动化》北京佰能电气技术有限公司工程技术部;北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室 苗亮亮 陈先中  出版年:2017
国家自然科学基金资助项目(61671054)
有效地优化共轨多无人行车协同作业任务,是行车吊运系统节能减排的关键环节,是控制仓库运行成本的关键所在。本文提出基于k-means算法进行"同抓同放"协同作业优化。首先,根据多无人行车共轨的特点,提出了同抓同放的吊运方案;...
关键词:共轨 多无人行车  协同  作业优化  K-MEANS算法
矩阵变换器输入侧端口受控耗散哈密尔顿算子建模及无源控制 ( EI收录)
10
《控制理论与应用》北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室 潘月斗 徐杰 陈继义 陈虎  出版年:2014
中央高校基本科研业务费专项资金资助(FRF-AS-09-006B);北京市重点学科共建资助项目(XK100080537)
矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响.针对这一问题,本文设计了矩阵变换器输入侧无源性控制器以改善控制系统特性.首先,在直–交坐标系下建立输入侧的端口受控耗散哈密尔顿(port-controlled Ha...
关键词:矩阵变换器 无源性 端口受控耗散哈密顿系统  互联和阻尼配置的无源性控制  双空间矢量调制
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