文献类型：期刊文章

作　　者：苗亮亮[1,2] 陈先中[2]

机构地区：[1]北京佰能电气技术有限公司工程技术部,北京100096 [2]北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室,北京100083

出　　处：《冶金自动化》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61671054)

年　　份：2017

卷　　号：41

期　　号：6

起止页码：1-5

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：有效地优化共轨多无人行车协同作业任务,是行车吊运系统节能减排的关键环节,是控制仓库运行成本的关键所在。本文提出基于k-means算法进行"同抓同放"协同作业优化。首先,根据多无人行车共轨的特点,提出了同抓同放的吊运方案;其次,提出行车吊运任务的特征向量;再次,通过k-means算法,进行行车吊运任务聚类计算,优化吊运任务的行车分配,从而达到优化行车作业距离的目的。以某钢厂实际钢卷库为例进行作业任务优化,结果表明,本文方法多行车行驶距离比传统方法节省20.8%,说明该方法能有效优化多无人行车协同作业任务。

关 键 词：共轨 多无人行车  协同  作业优化  K-MEANS算法

分 类 号：TF087]