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天津科技大学机械工程学院天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 收藏

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研究主题:静态混合器    数值模拟    热塑性聚氨酯弹性体    机器人    表面肌电    

研究学科:机械类    自动化类    轻工类    电气类    环境科学与工程类    

被引量:161H指数:6WOS: 2 EI: 11 北大核心: 54 CSCD: 48

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60 条 记 录,以下是 1-10

机器人工具和相机位姿标定的新方法 ( EI收录)
1
《仪器仪表学报》天津科技大学机械工程学院天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 毕德学 王欣亮 刘志芳 王晓鸣  出版年:2019
传统机器人手眼(机器人手腕法兰和相机)标定精度受限于机器人运动链的准确性,而且往往很难标定工具与机器人手腕法兰之间位姿关系。提出一种基于三坐标测量仪的高精度手眼标定新方法,利用三坐标测量仪将机器人末端工具、法兰盘、相机构...
关键词:机器人 手眼及工具-法兰标定  三坐标测量仪
枸杞真空远红外干燥特性及品质
2
《天津科技大学学报》天津科技大学机械工程学院天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室;农业部规划设计研究院农产品加工工程研究所 赵丽娟 王丹丹 李建国 师建芳 刘清  出版年:2017
国家自然科学基金资助项目(31471618)
针对新鲜枸杞的长期贮存问题,采用真空远红外干燥箱对枸杞进行干燥实验,研究预处理方式、操作温度、操作压力对干燥特性的影响,测定不同干燥条件下干制品的枸杞多糖含量、色泽和复水率.结果表明:预处理方式对枸杞的干燥特性、干制品的...
关键词:枸杞 真空 远红外  干燥  产品品质
载人设备人体加速度反应研究综述及应用展望
3
《机械设计与研究》中国特种设备检测研究院;天津科技大学机械工程学院 沈功田 贺贵军 张勇 李建宇  出版年:2020
随着载人设备的动力性能逐步提高,其运行过程中的加速度也越来越大。但是人体对加速度的承受能力有限,满足载人设备动力需求的同时,保证人体安全至关重要。人体对于不同形式加速度的生理反应规律不同,甚至身体的不同部位对同一加速度的...
关键词:加速度 航天 航空 汽车  船舶  游乐设施
响应曲面法优化封隔器胶筒密封性能参数的研究
4
《润滑与密封》天津科技大学机械工程学院天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 张玉飞 张付英 李天天 水浩澈 董城城 杨俊梅  出版年:2019
天津市自然科学基金重点项目(17JCZDJC38800)
利用有限元分析软件建立某压缩式封隔器胶筒的二维模型,分析53.85 MPa轴向载荷作用下,胶筒的端面倾斜角、胶筒子厚度、筒高和摩擦因数对胶筒与套管之间最大接触应力的影响。结果表明:最大接触应力随端面角的增加呈W形分布,随...
关键词:封隔器 胶筒 接触应力 响应曲面
楼梯行走足底压力与表面肌电参数研究 ( EI收录)
5
《医用生物力学》天津科技大学机械工程学院天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 张峻霞 蔡运红 窦树斐  出版年:2018
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131208110005);天津市自然科学基金项目(14ZCDSY00010,15JCYBJC19300,16JCZDJC35900);国家自然科学基金青年基金项目(51405341)
目的探究上下楼梯时的足底压力和表面肌电参数,为动力式助行器足部结构设计、动力元件选型和安装位置分布提供理论支撑。方法招募10名健康男性青年进行楼梯行走,利用运动捕捉系统、足底压力系统和表面肌电系统采集足底压力的峰值压强、...
关键词:上楼  下楼  步态分析 足底压力 表面肌电
不同排列角度SX型静态混合器的数值模拟
6
《塑料》天津科技大学机械工程学院天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室;天津多态混机械设备有限公司 甄一毫 王建康 李治建  出版年:2020
中新天津生态城2019年度科技型中小企业升级专项项目。
利用Solidworks软件构建了3种不同排列角度的SX型静态混合器,利用Polyflow软件模拟了熔体在静态混合器内部的流动情况,通过示踪粒子法分析了静态混合器的混合效果,并采用后处理软件Polysat重点分析了不同排...
关键词:静态混合器 数值模拟 混合效果  排列角度  示踪粒子  
多巴胺及KH-561改性PVDF超滤膜的制备及性能
7
《应用化工》天津科技大学机械工程学院天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 陈皓 李桂水 李煜 王庆港  出版年:2021
国家自然科学基金资助项目(21276195)。
采用聚多巴胺与亲水物质前驱体同步水解的方法,在膜表面生成杂化涂层,通过调整3-(2,3-环氧丙氧基)丙基三乙氧基硅烷(KH-561)与多巴胺的配比,制备了PVDF超滤改性膜。测试了杂化涂层对改性膜的表面形貌、亲水性、纯水...
关键词:多巴胺 PVDF超滤膜 抗污染性能 表面接枝
人体步态滑跌过程中的下肢表面肌电特性研究
8
《中国生物医学工程学报》天津科技大学机械工程学院 苏海龙 许兆健 张峻霞 张琰  出版年:2017
天津市自然科学基金(16JCZDJC35900,14ZCZDSY00010);高等学校博士学科点专项科研基金(20131208110005)
通过分析在意外滑移恢复和跌倒两种情况下人体髋、膝、踝3个关节不同肌肉群肌电信号的反应差异,研究髋、膝和踝3个关节运动对滑后恢复平衡的作用。试验招募10名年轻的健康受试者,要求其沿着指定的直线步道行走,并使其在行走过程中发...
关键词:滑跌  表面肌电 防滑策略  步态
以壳聚糖为絮凝剂的消炎退热颗粒原药水提液絮凝效果研究
9
《中草药》天津科技大学机械工程学院天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 李桂水 陶思佚 程丽君 李毅 王星天  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(21276195)
目的采用絮凝技术优化消炎退热颗粒原药水提液除杂净化工艺,保留有效成分的同时去除更多杂质,提高原药水提液的澄清度。方法明确消炎退热颗粒原药水提液中杂质的成分后,通过筛选絮凝剂的实验,确定了采用壳聚糖絮凝剂对原药水提液进行絮...
关键词:消炎退热颗粒  絮凝 壳聚糖 秦皮乙素 蛋白质  鞣质 浊度  
不同结构静态混合器内熔体流动及混合效果的数值模拟
10
《塑料》天津科技大学;天津多态混机械设备有限公司 李治建 王建康 甄一毫  出版年:2020
构建长度、直径相同,但具有不同扭曲率、分割次数的3种静态混合器,然后利用Polyflow软件模拟低密度聚乙烯(HDPE)熔体在静态混合器内的流动情况,得到熔体在静态混合器内的速度场、压力场、停留时间、分离尺度等参数,并通...
关键词:静态混合器 数值模拟 混合效果  扭曲率  分割次数  
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