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杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室 收藏

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研究主题:无源    ML    模拟退火    多目标    蒙特卡罗    

研究学科:电子信息类    

被引量:8H指数:2北大核心: 6 CSCD: 6

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6 条 记 录,以下是 1-6

基于QS-ML-PMHT的多目标无源协同定位方法
1
《传感技术学报》杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室;浙江理工大学机械与自动控制学院 郭云飞 滕方成 曾泽斌  出版年:2016
国家自然科学基金项目(61573123)
针对目标个数未知时无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题,提出一种基于拟蒙特卡罗模拟退火极大似然概率多假设的双基站多目标无源协同定位方法。首先,建立双基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假...
关键词:无源协同定位  极大似然概率多假设  拟蒙特卡罗  模拟退火 低可观测目标  
基于KLD-JPDA的多目标无源协同定位算法
2
《传感技术学报》杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室 郭云飞 钱文杲 袁继成  出版年:2020
浙江省自然科学基金重点项目(LZ20F010002)。
针对杂波环境下面向无源协同定位系统的多目标跟踪问题,提出一种基于KL散度(Kullback-Leibler Divergence,KLD)的联合概率数据关联算法(Joint Probabilistic Data Asso...
关键词:多目标跟踪 无源协同定位  KL散度 联合概率数据关联 概率密度函数 代价函数  
基于高斯过程的航迹片段关联算法
3
《火力与指挥控制》杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室 周硕 郭云飞 何苗苗 申屠晗  出版年:2022
国家自然科学基金青年项目(61901151);浙江省自然科学基金重点基金资助项目(LZ20F010002)。
在恶劣战场环境下,目标航迹极易中断并形成大量零碎片段,对航迹管理和态势估计产生了严峻挑战。传统的航迹片段关联算法在假设的先验模型和实际运动模式不匹配时,性能大幅下降。针对这个问题,提出一种基于高斯过程的航迹片段关联算法。...
关键词:航迹中断  航迹片段关联  高斯过程 航迹缝合  正确关联率  航迹寿命  
基于SA-ML-PDA的无源协同定位方法
4
《传感技术学报》杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室;浙江理工大学机械与自动控制学院 郭云飞 滕方成 曾泽斌  出版年:2016
国家自然科学基金项目(61573123)
针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于模拟退火极大似然概率数据关联的双基站无源协同定位方法。首先,建立双基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率数据关联的无源协同定位航迹初始...
关键词:目标跟踪  无源协同定位  极大似然概率数据关联  模拟退火
复杂环境下针对遮挡目标的鲁棒自动跟踪方法
5
《传感技术学报》杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室 石义芳 方伟业 周福珍 郭云飞  出版年:2022
国家自然科学基金青年项目(61901151);浙江省自然科学基金青年项目(LQ19F010009)。
针对目标漏检、密集杂波干扰下的遮挡目标自动跟踪问题,提出了一种基于多帧数据关联的改进综合航迹分裂(Enhanced Integrated Track Splitting, EITS)方法。在现有ITS方法的基础上,所提方...
关键词:目标自动跟踪  遮挡目标 综合航迹分裂  目标存在三状态  一阶马尔科夫链  
基于GA-ML-PMHT的多基站无源协同定位方法
6
《火力与指挥控制》杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室;浙江理工大学机械与自动控制学院 郭云飞 滕方成 曾泽斌  出版年:2017
国家自然科学基金资助项目(61573123)
针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于遗传算法的极大似然概率多假设的多基站无源协同定位方法。首先,建立多基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的无源协同定位航迹初始算...
关键词:无源协同定位  低可观测目标  航迹初始  极大似然概率多假设  遗传算法
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