文献类型：期刊文章

作　　者：石义芳[1] 方伟业[1] 周福珍[1] 郭云飞[1]

SHI YiFang;FANG WeiYe;ZHOU Fu Zhen;GUO Yun Fei(Key Laboratory qf Fundamental Science for National Defense-Communication Information Transmission and Fusion Technology,School of Automation,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou Zhejiang 310018,China)

机构地区：[1]杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室,浙江杭州310018

出　　处：《传感技术学报》

基　　金：国家自然科学基金青年项目(61901151);浙江省自然科学基金青年项目(LQ19F010009)。

年　　份：2022

卷　　号：35

期　　号：9

起止页码：1188-1196

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对目标漏检、密集杂波干扰下的遮挡目标自动跟踪问题,提出了一种基于多帧数据关联的改进综合航迹分裂(Enhanced Integrated Track Splitting, EITS)方法。在现有ITS方法的基础上,所提方法对目标存在状态进行细分描述,额外考虑了目标存在但无法被观测的可能性,构建基于一阶马尔科夫链的目标存在三状态时域演变模型,并基于该模型重新推导了目标混合状态预测与更新过程,同时,利用实时计算的目标存在概率对大量身份未知的航迹进行自动管理。仿真实验结果表明,相比现有方法,EITS明显提升了对遮挡目标航迹维持的鲁棒性。

关 键 词：目标自动跟踪  遮挡目标 综合航迹分裂  目标存在三状态  一阶马尔科夫链  

分 类 号：TN953]