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广州大学松田学院电气与汽车工程系 收藏

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研究主题:仿真    实验教学    蚁群算法    移动机器人路径规划    移动机器人    

研究学科:自动化类    电子信息类    

被引量:55H指数:4北大核心: 2 CSCD: 1

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13 条 记 录,以下是 1-10

基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
1
《智能系统学报》广州大学松田学院电气与汽车工程系;高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室;安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 徐玉琼 娄柯 李志锟  出版年:2021
国家自然科学基金项目(61572032);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0151,KJ2019A0150);2018年度皖江高端装备制造协同创新中心开放基金项目(GCKJ2018009).
针对传统蚁群算法以及双层蚁群算法在路径规划中存在搜索效率低、收敛性较慢以及成本较高的问题,本文提出了变步长蚁群算法。该算法扩大蚁群可移动位置的集合,通过对跳点的选择以达到变步长策略,有效缩短移动机器人路径长度;初始化信息...
关键词:传统蚁群算法  双层蚁群算法  路径规划 变步长 信息素 启发函数 收敛  移动机器人
OptiSystem仿真在光纤通信实验教学中的应用
2
《实验室科学》广州大学松田学院电气与汽车工程系 王秋光 张亚林 胡彩云 赵莹琦  出版年:2015
广州大学松田学院院级特色专业建设项目
介绍了光纤通信实验教学中的光纤色散实验、激光器调制频率特性实验、掺铒光纤放大器实验、光接收机实验与WDM系统实验5个OptiSystem仿真实验,给出了每个实验项目的仿真模型及模型中的参数设置,简要分析了仿真实验结果。O...
关键词:OPTISYSTEM 光纤通信 仿真 实验教学
基于C52控制的ADC0832应用详解
3
《数字技术与应用》广州大学松田学院电气与汽车工程系 张亚林  出版年:2013
A/D转换器是数字化测量和显示仪表的重要组成部分,其转换速度、精度和分辨率,直接影响着测量结果和显示的质量指标。本文通过一个8位的ADC0832芯片的使用介绍A/D转换的具体控制方法。在控制过程中,主要是清楚单片机与AD...
关键词:分辨率 工作时序  端口设置 控制代码 时序图
基于ZigBee通信和ARM控制器的车内有害气体浓度带电检测
4
《中国电子科学研究院学报》广州大学松田学院电气与汽车工程系 刘雁  出版年:2018
广东省教育研究十二五规划研究项目"独立学院电气工程及其自动化专业实践教学模式改革创新与实践探索"(2012JK170)
当前车内有害气体检测方法采用有线设备对非行驶中车辆气体样本进行人工检测,不能做到远程无线实时检测,存在检测结果误差大,可靠性低的问题。根据上述问题,设计基于无线传感器的车内有害气体浓度带电检测系统,ZigBee无线通信模...
关键词:无线传感器 ARM ZigBee通信  有害气体 带电检测
独立学院电气工程及其自动化实践教学探索
5
《科技资讯》广州大学松田学院电气与汽车工程系 廖干洲 曾霞 刘雁  出版年:2015
广东省教育科学研究项目"独立学院电气工程及其自动化专业实践教学模式改革创新与实践探索"项目资助(项目编号:jk009)
实践教学是培养学生实践能力、创新能力和综合能力的关键环节,对于增强学生的综合能力以及社会适应力都有重要作用。独立学院作为应用型人才的培养基地,发挥实践教学的作用显得尤为重要。该文总结广州大学松田学院现行实践教学中存在的主...
关键词:电气工程及其自动化 实践教学 实习基地  毕业设计  
浅谈情景教学法在程序设计课程教学中的应用
6
《科技风》广州大学松田学院电气与汽车工程系 胡彩云 肖晓斌  出版年:2011
本文针对独立学院学生的学习基础和计算机程序设计课程的特点,探讨了情景教学法用于程序设计课程的教学设计。实践说明,适当引入情景体验式教学模式,可以调动学生的好奇心或求知欲,引导学生积极思维,使程序设计这门无趣难学的课程变得...
关键词:情景教学 程序设计 应用  
基于EDA的电类课程的实验教学研究与应用
7
《中国科教创新导刊》广州大学松田学院电气与汽车工程系 刘翠芳 李杏彩  出版年:2012
本文阐述了电类课程实验教学的重要性及EDA技术在教学中的作用,对电类课程实验教学的现状和问题进行分析,提出了相应的解决思路及具体操作方法,并在实际的教学中得以应用且取得了一定成效。
关键词:EDA 实验教学 综合性实验  应用  
基于CT图像的金属块二维坐标检测算法
8
《中国科技纵横》广州大学松田学院电气与汽车工程系 廖干洲  出版年:2013
由于其图像扫描精度高、清晰度高等优点,cT图像已经在成为流行的医学影像工具,但传统医生对CT图像的使用仍然停留在肉眼查看图像,以寻找关键位置的方式,缺乏坐标精度。针对该问题,本文提出了用图像预处理以及区域增长的方式,自动...
关键词:CT图像 图像预处理 区域增长  
控制工程中MATLAB应用的探讨
9
《科技创新导报》广州大学松田学院电气与汽车工程系 刘翠芳  出版年:2010
在控制工程的实际应用中,MATLAB软件因其具有功能强大、界面友好和开放性强的特点而成为最佳解决方案之一。本文基于模糊控制理论,对MATLAB在模糊PID控制中的应用进行了探讨。
关键词:控制工程  MATLAB 仿真
一种改进型的Canny边缘检测算法
10
《数字技术与应用》广州大学松田学院电气与汽车工程系 廖干洲  出版年:2012
针对传统Canny边缘检测算法中固定双阈值的问题,本文提出一种改进的Canny算法,运用动态双阈值代替传统Canny算法固定双阈值,在不损失边缘图像准确度和清晰度的前提下,大大减少了边缘数据量。仿真结果表明改进Canny...
关键词:动态阈值 CANNY 边缘图像 边缘检测
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