华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 
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研究主题：小型无人直升机 建模方法 仿人控制 机器人 人机交互
研究学科：自动化类 航空航天类 机械类 电气类 电子信息类
被引量：55H指数：5EI: 9 北大核心: 11 CSCD: 10
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排序方式：
- 人–机器人技能传递研究进展 ( EI收录)
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- 《自动化学报》华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室;德国比勒费尔德大学认知交互技术研究中心 曾超 杨辰光 李强 戴诗陆 出版年：2019
- 国家自然科学基金(61473120,61473121,61811530281);中央高校基本科研业务费专项资金;机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2017-KF-13);广州市科技计划项目(201607010006,201604016082)资助~~
- 人–机器人技能传递(Human-robot skill transfer, HRST)是指人将操作技能传授给机械臂使得机器人具备类人化的作业能力,以达到高效示教编程的目的.相对于传统的机器人编程技术,人机技能传递具有高效...
- 关键词：技能传递 运动建模 仿人控制 人机交互
- 惯性串联系统的自抗扰控制 ( EI收录)
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- 《自动化学报》华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 李向阳 哀薇 田森平 出版年：2018
- 国家自然科学基金(61773170;61374104);广东省自然科学基金(2016A030313505);广东省科技计划(2013A011402003)资助~~
- 针对非线性不确定惯性串联系统的控制问题,提出了惯性串联型扩张状态观测器(Extended state observer,ESO),使其可直接对惯性串联系统的扩张状态进行估计,同时把被控对象的极点配置到期望位置,在此基础上...
- 关键词：自抗扰控制 惯性串联系统 扩张状态观测器 扰动观测器 三 自由度控制
- 小型无人直升机的模型预测控制算法研究 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》华南理工大学自动化科学与工程学院 刘富春 高焕丽 出版年：2018
- 国家自然科学基金项目(61703167);广东省科技计划项目(2016A010102010);广东省自然科学基金项目(2018A030313040);广州市重大攻关计划项目(201802020025);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017MS058)资助.
- 针对无人直升机在阵风干扰环境中的姿态控制精度低的问题.本文将非线性刚体动力学模型在悬停点应用小扰动理论得到了线性化数学模型.考虑系统输入输出和控制量约束,采用模型预测控制将控制器的设计问题转化为每个采样时刻求解一个带不等...
- 关键词：无人直升机 数学建模 模型预测控制 凸优化 二次规划问题
- 不确定非线性系统全局渐近自适应神经网络控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室;广州铁路职业技术学院 罗隆 罗飞 许玉格 出版年：2014
- 中央高校基本科研业务费专项重点资助项目(2014ZZ0037);广州市珠江科技新星项目(2011J2200084);广州市"节能减排(水处理)自动化技术应用研究创新学术团队"项目(穗教科2009[11]号);惠州市产学研结合项目(2011C010002004)
- 针对一类控制增益为一般函数形式的不确定仿射非线性系统,提出一种能够确保全局渐近稳定的自适应神经控制(adaptiveneural control,ANC)方法.为了保证神经网络逼近的适用性,设计一种可变控增益的比例微分(...
- 关键词：自适应控制 渐近跟踪 神经网络 全局稳定 非线性系统
- 可穿戴便携式康复外骨骼机器人的开发
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- 《集成技术》华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 叶雯珺 李智军 出版年：2013
- 近年来,康复机器人辅助中风病人的康复治疗吸引了越来越多的关注。相对于传统的由康复师进行的中风治疗,康复机器人进行的治疗更为精确,且不受康复师主观因素的影响,能够显著提高康复治疗的效果。本文介绍了一个拥有5自由度上肢与4自...
- 关键词：康复 外骨骼 谐波减速器 表面肌电信号识别 自适应控制 支持向量机
- 基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 刘富春 高焕丽 出版年：2012
- 国家自然科学基金资助项目(61104083;61174053);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100172120029);广东省自然科学基金资助项目(S2011040002782);中国博士后科学基金资助项目(20110490887)
- 针对不确定采样控制系统的鲁棒保性能控制问题,首先将采样系统描述为跳变线性系统,基于矩阵凸组合思想构造了分段连续Lyapunov函数,进而在线性矩阵不等式框架内给出了不确定采样系统鲁棒稳定的条件.针对范数有界参数不确定采样...
- 关键词：采样控制系统 参数不确定性 鲁棒控制 保性能控制
- 大功率中频逆变电阻焊机人机界面设计
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- 《电焊机》华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 万超 王剑 田联房 出版年：2012
- 针对基于ARM、DSP和CPLD相结合控制的大功率中频逆变电阻焊机,选择PIC24FJ128GA010单片机、键盘输入和液晶显示,采用上、下位机的方式,设计了数字化人机界面系统。该系统能实现焊接参数、规范的读取和设置,具...
- 关键词：逆变电阻焊机 人机界面 单片机 菜单
- 模糊属性Petri网建模方法及学习模型研究
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- 《计算机工程》广东第二师范学院计算机科学系;上海海事大学信息工程学院;华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 周如旗 冯嘉礼 张谦 出版年：2014
- 国家自然科学基金资助项目(60075016);广东省科技计划基金资助项目(2012B010100049)
- 定性映射易于表达模糊不确定性知识,但其在表达人类认知思维活动动态特征上存在不足;模糊Petri网比较符合人类思维方式,但相关参数不易获得且其自学习能力存在较大局限性。为此,提出一种模糊属性Petri网(FAPN)形式定义...
- 关键词：模糊属性Petri网 定性映射 定性基准变换 定性判断规则 知识推理 机器学习
- 基于两种分数阶比例微分控制器的PMSM速度控制研究
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- 《组合机床与自动化加工技术》广州民航职业技术学院航空港管理学院;华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 王瑞萍 皮佑国 出版年：2013
- 广东省产学研结合项目(2009B090300269)
- 设计两种分数阶比例微分(FOPD和FO[PD])控制器并应用到交流永磁同步电动机(PMSM)速度控制。文章重点研究在PMSM速度伺服系统中应用两种分数阶比例微分控制器的跟随性能和能耗,并和常规的整数阶控制器经行比较。仿真...
- 关键词：分数阶比例微分控制器 分数阶[比例微分]控制器 永磁同步电动机 跟随性能
- 涵道尾座式垂直起降飞行器全包线飞行控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》华南理工大学自动化科学与工程学院 程子欢 裴海龙 出版年：2021
- 国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(615278010);广东省省级科技计划项目(2017B010116005);中央高校基本科研业务费专项资金资助。
- 本文针对一种新型涵道尾座式垂直起降飞行器的非线性控制问题,提出一种全包线飞行控制方案.在设计的控制框架中,采用统一的坐标系描述该飞行器的多模态特性.对于不可测量的外部力矩,设计了辅助系统进行观测及自适应律进行补偿;对于可...
- 关键词：涵道尾座式飞行器 垂直起降 无人机控制 飞行模态转换控制
