文献类型：期刊文章

作　　者：叶雯珺[1] 李智军[1]

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室,广州510000

出　　处：《集成技术》

年　　份：2013

卷　　号：2

期　　号：4

起止页码：27-31

语　　种：中文

收录情况：JST、RCCSE、普通刊

摘　　要：近年来,康复机器人辅助中风病人的康复治疗吸引了越来越多的关注。相对于传统的由康复师进行的中风治疗,康复机器人进行的治疗更为精确,且不受康复师主观因素的影响,能够显著提高康复治疗的效果。本文介绍了一个拥有5自由度上肢与4自由度下肢的可穿戴便携式康复外骨骼机器人。机器人的所有自由度都由患者的肌电信号驱动,帮助患者进行失能肢体的康复训练。该机器人可穿戴和便携的特性为患者行走功能的康复提供了新的手段。康复过程中,患者的所有康复运动数据(包括患者的表面肌电信号数据和每个关节的运动数据)都可以被采集,便于在线分析和离线记录。

关 键 词：康复 外骨骼 谐波减速器 表面肌电信号识别  自适应控制  支持向量机  

分 类 号：TP242] R318.6]