哈尔滨理工大学自动化学院 
导出分析报告
研究主题：机器人 系统设计 线性矩阵不等式 模糊控制 DSP
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类 机械类 交通运输类
被引量：3,962H指数：21WOS: 13 EI: 186 北大核心: 528 CSSCI: 11 CSCD: 347
-
排序方式：
- PWM变频器输出共模电压及其抑制技术的研究 ( EI收录)
- 1
- 《中国电机工程学报》哈尔滨理工大学自动化系;哈尔滨工业大学电气工程系 姜艳姝 刘宇 徐殿国 赵洪 出版年：2005
- 国家自然科学基金项目(50377008)~~
- PWM 逆变器在应用中产生的共模电压将影响系统的可靠运行。文中研究了电压源型PWM 变频器产生的共模电压及其负面效应产生机理,揭示了共模电压产生的原因及其抑制方法,并得出共模电压是变频器输出负面效应产生的主要根源的结论,...
- 关键词：PWM变频器 共模电压 输出 抑制技术 PWM逆变器 负面效应 有源滤波器 可靠运行 影响系统 产生机理 电压源型 抑制方法 高频谐波 结构
- 一种基于深度学习的机械臂抓取方法 ( EI收录)
- 2
- 《机器人》中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;哈尔滨理工大学自动化学院 杜学丹 蔡莹皓 鲁涛 王硕 闫哲 出版年：2017
- 国家自然科学基金(61503381);北京市科技计划(Z171100000817009)
- 提出了一种基于深度神经网络的机械臂最优抓取位置检测方法.相比传统手工设定的特征,基于深度神经网络的方法学习得到的特征具有较强的鲁棒性和稳定性,能够适应训练集中未曾出现的新物体.本方法首先使用基于深度学习的目标检测算法对图...
- 关键词：机械臂抓取 深度学习 目标检测 分类
- 一种机器人轨迹规划的优化算法 ( EI收录)
- 3
- 《电机与控制学报》哈尔滨理工大学自动化学院 李东洁 邱江艳 尤波 出版年：2009
- 黑龙江省教育厅基金项目(10551069)
- 为了使机器人运动轨迹平滑且工作时间最优,以SCARA机器人为研究对象,在考虑各关节速度、加速度和加速度变化约束的基础上,对机器人在关节空间中进行轨迹规划。采用遗传算法对关节空间中各关键点间的运行时间间隔进行规划。利用AD...
- 关键词：机器人 轨迹规划 遗传算法 ADAMS
- 智能家居控制系统的设计及实现
- 4
- 《自动化技术与应用》哈尔滨理工大学自动化学院;合肥聚英高新电子科技有限责任公司 闫哲 杜涛 左海利 出版年：2010
- 随着计算机技术、网络和信息技术的不断发展,以及人们对生活要求的不断提高,享受智能化的家居生活已经成为可能,并且成为必然的趋势。本文主要介绍一种基于32位嵌入式处理器ARM9平台和GPRS无线网络通信技术的智能家居控制系统...
- 关键词：智能家居 ARM9 GPRS
- 利用Arduino控制板的光引导运动小车设计
- 5
- 《自动化仪表》哈尔滨理工大学自动化学院;哈尔滨理工大学工程训练中心 崔才豪 张玉华 杨树财 出版年：2011
- 为降低生产成本、提高运输的灵活性,提出了一种以Arduino控制板为核心的光引导小车设计方案,并给出了该方案的软硬件设计方法。该方案基于光线沿直线传播的原理,通过光敏元件设计传感器并检测小车不同方向上的光强,计算出小车和...
- 关键词：PWM 直流电机 红外线脉冲 传感器 高精度
- 新型分层注水工艺高效测调技术的研究
- 6
- 《哈尔滨理工大学学报》哈尔滨理工大学自动化学院;大庆油田有限责任公司采油三厂;大庆油田有限责任公司采油工程研究院 贾德利 赵常江 姚洪田 赵欣 蒋雨辰 出版年：2011
- 中国博士后科学基金资助(20100471087)
- 针对传统工艺下的分层注水技术所带来的一些问题,研究并实现了一种新型分层注水高效测调技术.利用无线电能传输解决了井下狭小空间的电能供应问题;利用无线通信技术使PC机对井下各层段进行实时配注,实现了注水井的同步高效测调.新型...
- 关键词：高效测调 智能配注 实时控制
- 一种改进的模糊C均值聚类算法
- 7
- 《哈尔滨理工大学学报》哈尔滨理工大学自动化学院 宋清昆 郝敏 出版年：2007
- 针对模糊C均值(FCM)聚类算法中,聚类效果往往受到聚类数目和初始聚类中心的影响这一问题,提出了基于平均信息熵确定聚类数目的方法,并采用密度函数法来获得初始聚类中心.实验结果表明,改进后的算法较好地解决了初值问题,与随机...
- 关键词：模糊C均值聚类 信息熵 初始化 密度函数
- 单片机软件模拟SPI接口的解决方案
- 8
- 《信息技术》哈尔滨理工大学自动化学院 蔡向东 出版年：2006
- SPI接口是一种同步串行通讯接口,具备SPI接口的外围芯片十分丰富,应用非常广泛。但是,具备SPI接口的单片机种类较少。介绍了一种基于单片机的模拟SPI接口的方法,使没有SPI接口的单片机扩展带有SPI接口的外围芯片成为...
- 关键词：SPI接口 模拟 时序
- 粒子群与遗传算法优化支持向量机的应用
- 9
- 《哈尔滨理工大学学报》哈尔滨理工大学自动化学院 满春涛 刘博 曹永成 出版年：2019
- 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521092)
- 为了提高参数优化精度,研究将粒子群算法与支持向量机相结合,建立基于粒子群算法的支持向量机复杂过程系统稳态模型。在此基础上,为解决粒子群算法容易出现早熟收敛、搜索精度不高、在迭代的后期效率低、容易陷入局部极优点等问题,提出...
- 关键词：粒子群优化算法 遗传算法 支持向量机 青霉素发酵
- 实数编码量子进化算法 ( EI收录)
- 10
- 《控制与决策》哈尔滨工业大学交通科学与工程学院;哈尔滨理工大学自动化学院 高辉 徐光辉 张锐 王哲人 出版年：2008
- 交通部西部交通建设科技项目(200431882053)
- 为求解复杂函数优化问题,基于量子计算的相关概念和原理,提出一种实数编码量子进化算法.首先构造了由自变量向量的一个分量和量子比特的一对概率幅为等位基因的三倍体染色体,增加了解的多样性;然后利用量子旋转门和依据量子比特概率幅...
- 关键词：量子计算 量子进化算法 实数编码量子进化算法 函数优化
