哈尔滨理工大学机械动力工程学院 
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研究主题：数值模拟 温度场 仿真 有限元分析 机器人
研究学科：自动化类 机械类 能源动力类 电气类 航空航天类
被引量：7,349H指数：27WOS: 11 EI: 380 北大核心: 881 CSSCI: 12 CSCD: 535
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排序方式：
- 基于ANSYS与ADAMS的柔性体联合仿真 ( EI收录)
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- 《系统仿真学报》哈尔滨理工大学机械动力工程学院 张永德 汪洋涛 王沫楠 姜金刚 出版年：2008
- 国家自然科学基金项目(50675054);黑龙江省科技攻关计划(GC03A514).
- 针对多操作机排牙机器人系统中的牙弓曲线发生器难以用刚体形式进行运动仿真并进行应力应变分析的问题,基于柔性体仿真的基本原理,采用ANSYS和ADAMS软件对其进行了联合仿真。运行结果表明柔性体运动仿真问题已得到解决,并通过...
- 关键词：联合仿真 排牙机器人 ANSYS ADAMS
- 基于TRIZ理论的产品创新设计
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- 《机械设计》哈尔滨理工大学机械动力工程学院;东北林业大学机电学院 张简一 郭艳玲 杨树财 王义文 出版年：2009
- 源自前苏联的TRIZ理论是解决创新问题的理论。文中对TRIZ理论进行了阐述,对TRIZ理论在产品创新设计过程中的应用进行了探讨。应用该理论可快速有效地找到问题的解决方案,并以自行车的创新设计为例说明了TRIZ理论的应用方...
- 关键词：创新设计 TRIZ理论 系统 技术矛盾 自行车
- 基于Matlab的机器人工作空间求解方法
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- 《机械科学与技术》哈尔滨理工大学机械动力工程学院 赵燕江 张永德 姜金刚 邵俊鹏 出版年：2009
- 黑龙江省教育厅科技计划项目(10541055)资助
- 在对现有的机器人工作空间求解方法对比研究的基础上,提出了一种新的基于Matlab的机器人工作空间求解方法——仿真法,利用Matlab/Simulink中的SimMechanics工具箱,根据机器人的结构进行建模,利用仿真...
- 关键词：灵巧手 工作空间 MATLAB 仿真法 蒙特卡洛法
- 飞机起落架用300M超高强钢发展及研究现状
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- 《哈尔滨理工大学学报》哈尔滨理工大学机械动力工程学院 张慧萍 王崇勋 杜煦 出版年：2011
- 国家自然科学基金(51105118);国家重点基础研究发展计划"973"资助项目(2011CB706803)
- 简略综述了国内外飞机起落架用材的发展历程,重点介绍了目前国内外广为应用的飞机起落架用材300M钢(4OCrNi2Si2MoVA).分析了各合金元素对300M钢材料机械性能的影响;介绍了300M钢材料的真空热处理方法及优越...
- 关键词：飞机起落架 300M钢 高效加工
- 在ANSYS中建立复杂有限元模型
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- 《哈尔滨理工大学学报》哈尔滨理工大学机械动力工程学院 王凤丽 宋继良 谭光宇 刘美娟 出版年：2003
- 国家自然科学技术基金(50075021);黑龙江省教育厅科学技术基金(9551100)
- 针对ANSYS软件在建立复杂模型方面存在的问题,在ANSYS软件建模方法的基础上,给出了用PRO/E软件和利用命令流的方式建立复杂模型的方法。通过模拟运行表明,该方法缩短了建模时间,提高了建模的准确度,有效地解决了ANS...
- 关键词：ANSYS 复杂有限元模型 CAD软件 菜单 接口 PRO/ENGINEER 命令流
- 机械制造中的低碳制造理论与技术
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- 《哈尔滨理工大学学报》哈尔滨理工大学机械与动力工程学院 刘献礼 陈涛 出版年：2011
- 国家自然基金(50875068);"863"项目(2009AA044302);国家科技重大专项(2010ZX04014-051)
- 主要介绍了机械加工过程中的低碳制造相关理论和技术方法.将机械加工低碳制造技术体系结构重点划分为产品低碳设计,低碳生产过程,低碳能源开发等3个部分.涉及了轻量化、模块化及生态化的产品设计方法;生产过程中的加工设备部件优化与...
- 关键词：低碳制造 低碳机械加工 产品低碳设计 低碳生产过程
- 大学生党建与思想政治教育协同育人论
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- 《学校党建与思想教育》哈尔滨理工大学机械动力工程学院 曲一歌 出版年：2019
- 黑龙江省哲学社会科学研究规划项目“大学生社会主义核心价值观认同的内生动力与心理疏导价值干预研究”(17KSD188);哈尔滨理工大学“学习贯彻党的十九大精神”专项研究“大数据背景下新时代高校思想政治教育工作创新研究”(2017B003)的阶段性成果
- 大学生党建与思想政治教育在高校人才培养中均占据着极其重要的地位,两者在不同领域发挥着同样重要的育人作用。应充分发掘两者协同育人的发展规律,从"立德树人"的根本任务出发,不断加强高校学生党建和思想政治教育的相互融合,努力完...
- 关键词：大学生党建 思想政治教育 协同育人
- 基于FLUENT的静压轴承椭圆腔和扇形腔静止状态流场仿真
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- 《润滑与密封》哈尔滨理工大学机械动力工程学院 邵俊鹏 张艳芹 李鹏程 出版年：2007
- 黑龙江省攻关项目(2005G1783-00);教育部博士点基金项目(20050214001)
- 对重型立式数控车床工作台静压导轨进行研究,应用三维造型软件Pro/ENG INEER及CFD软件FLUENT,从结构三维造型设计以及内部三维流动分析计算两方面对静压轴承进行了综合分析,并对比了不同形状油腔的流速分布及压力...
- 关键词：静压轴承 CFD 三维造型 FLUENT 油腔
- 硬态干式切削机理及技术研究综述 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》哈尔滨理工大学机械动力学院;大连理工大学机械工程学院;哈尔滨理工大学机械动力工程学院 刘献礼 文东辉 侯世香 严复钢 胡荣生 出版年：2002
- 国家自然科学基金资助项目 ( 5 9975 0 2 6)
- 介绍了硬态干式切削加工刀具材料的特性、工件材料的特点、淬硬钢切削时切屑形态及其形成机理、表面完整性如白层、残余应力分布和表面粗糙度等与切削参数的关系 ,讨论了最小量切削润滑液使用的概念和要求。综合国内外的研究进展论述了硬...
- 关键词：硬态干式切削 清洁金属切削 微量冷却润滑技术 表面完整性
- 气中电火花线切割加工技术研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》哈尔滨理工大学机械动力学院;日本东京农工大学 王彤 陈玉全 国枝正典 出版年：2003
- 国家自然科学基金(50105003);黑龙江省博士后研究人员科研启动基金;黑龙江省教育厅科学技术研究(10511113)
- 传统的电火花加工,一般都在液体介质中进行,如煤油等。虽然液体介质被认为是平稳和高效加工所必需的,但是它可以造成环境污染。在分析压缩气体条件下进行电火花加工机理的基础上,提出一种气中电火花线切割加工的新工艺。其运动着的电极...
- 关键词：气中电火花线切割加工 多次切割 精加工 直线度 环境污染
