文献类型：期刊文章

作　　者：张永德[1] 汪洋涛[1] 王沫楠[1] 姜金刚[1]

机构地区：[1]哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(50675054);黑龙江省科技攻关计划(GC03A514).

年　　份：2008

卷　　号：20

期　　号：17

起止页码：4501-4504

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20084011607100)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对多操作机排牙机器人系统中的牙弓曲线发生器难以用刚体形式进行运动仿真并进行应力应变分析的问题,基于柔性体仿真的基本原理,采用ANSYS和ADAMS软件对其进行了联合仿真。运行结果表明柔性体运动仿真问题已得到解决,并通过ANSYS软件分析了牙弓曲线发生器在静态和动态下的应力应变分布,为进一步进行机器人系统结构与误差的分析奠定了基础。

关 键 词：联合仿真 排牙机器人 ANSYS ADAMS

分 类 号：TP391.9]