西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室 
研究主题：FPGA 自相似性 粒子滤波 场景渲染 SOC
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类 电气类 核工程类
- 融合RFID相位差和激光扫描的动态目标定位 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室 何静 刘冉 肖宇峰 梁高丽 付余路 出版年：2018
- 关键词：射频识别 相位差 速度匹配 粒子滤波
- 基于机器视觉的隔水管法兰端面位姿检测
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- 《机械设计》西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室 刘桂华 王玉玫 王静强 出版年：2019
- 关键词：基于形状的模板匹配 图像金字塔 三维重建 机器视觉
- 基于增强现实的汽车驾驶仿真实验系统
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- 《实验技术与管理》西南科技大学信息工程学院 方艳红 庄永智 王学渊 张红英 出版年：2020
- 关键词：AR场景呈现 AR交互操作 汽车控制 场景渲染
- 基于SOC的AGV车载蓄电池荷电状态实时平衡方法研究
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- 《电子技术应用》西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室;西南科技大学制造科学与工程学院 尚丽平 王顺利 李占锋 马有良 夏承成 出版年：2014
- 关键词：AGV 反激式 SOC 能量转移 不平衡度
- 基于PCIe的高速接口设计
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- 《微型机与应用》西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室 李晓宁 姚远程 秦明伟 出版年：2016
- 关键词：PCI-Express总线 FPGA DMA
- 基于模糊贝叶斯网络的堆垛机系统可靠性分析
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- 《计算机应用研究》西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室;四川烟草工业有限责任公司绵阳分厂 吕婷 杨涛 韩宾 张宝 出版年：2014
- 关键词：贝叶斯网络 模糊集理论 主观贝叶斯理论 不确定性 多状态 堆垛机通信模块
- 粒子滤波与ORB特征检测结合的移动机器人定位算法
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- 《传感器与微系统》西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室 黄鹤 肖宇峰 刘冉 张华 出版年：2019
- 关键词：粒子滤波 ORB特征 机器人绑架 栅格地图
- 锂离子蓄电池组最佳优先均衡策略研究
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- 《电子技术应用》西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室;西南科技大学制造科学与工程学院 邓琥 王顺利 尚丽平 李占锋 马有良 出版年：2014
- 关键词：锂离子 SOC 端电压 最佳优先 均衡
- 锂电池组在线均衡BMS健康管理方法研究
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- 《电源技术》西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室;四川长虹电源有限责任公司;西南科技大学制造科学与工程学院 尚丽平 王顺利 何明前 范世军 李占锋 出版年：2015
- 关键词：锂电池 BMS 实时在线均衡 健康管理 均衡决策
- 基于FPGA的Laplace边缘检测算法设计与实现
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- 《电视技术》西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室 侯宝临 付涛 秦明伟 出版年：2015
- 关键词：图像边缘检测
