期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室,四川绵阳621010 [2]西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳621010
基 金:自然科学基金(11176032);四川省科技支撑计划(2014GZ0078)
年 份:2014
卷 号:40
期 号:6
起止页码:67-69
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2011、DOAJ、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对AGV车载蓄电池单体间容量不平衡问题,基于蓄电池单体与组间反激式充放电原理,以SOC估计为基础,提出了一种AGV车载蓄电池实时均衡调节方法。该方法通过蓄电池组和单体间的能量转移,实现AGV车载蓄电池不同状态下的实时均衡调节。实验结果表明,提出的均衡方法能够实现9节单体的实时调节,均衡调节时间为300 s,单体间的电量不平衡度≤5%,达到AGV车载蓄电池实时均衡调节目标,保证了AGV的安全稳定工作。
关 键 词:AGV 反激式 SOC 能量转移 不平衡度
分 类 号:TP302.1]
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