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排序方式：
- 超精密加工领域科学技术发展研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心;哈尔滨工业大学机电工程学院;国防科学技术大学机电系;大连理工大学机械工程学院;北京航空精密机械研究所 袁巨龙 张飞虎 戴一帆 康仁科 杨辉 吕冰海 出版年：2010
- 国家自然科学基金重点资助项目(50535040)
- 超精密加工是获得高形状精度、表面精度和表面完整性的必要手段。随着对产品质量和多样化的要求日益提高,对超精密加工提出更多、更高的要求。超精密加工技术已成为包含当代最新科技成果的一个复杂系统工程。介绍各种超精密加工技术的内涵...
- 关键词：超精密加工 研究现状 发展趋势
- 压电陶瓷基本特性研究 ( EI收录)
- 2
- 《光学精密工程》哈尔滨工业大学机器人研究所 张涛 孙立宁 蔡鹤皋 出版年：1998
- 国家自然科学基金;国家八六三计划资助
- 随着压电陶瓷应用领域的不断扩大，压电陶瓷作为一种精密驱动器件，其自身的性能日益受到使用者的关注。本文对压电陶瓷器件位移特性、出力特性、温度特性及蠕变特性进行了详尽的论述和分析，推导了压电陶瓷和电致伸缩陶瓷的归一化模型，并...
- 关键词：压电陶瓷 基础特性 归一化模型 位移 出力
- 模糊自整定PID控制器的设计及其应用 ( EI收录)
- 3
- 《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所 吴振顺 姚建均 岳东海 出版年：2004
- 以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应...
- 关键词：液压伺服系统 模糊控制 PID控制器
- 基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究
- 4
- 《机械设计与制造》哈尔滨工业大学机电工程学院 马如奇 郝双晖 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 出版年：2010
- 863计划专题课题(2006AA04Z231)
- 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matl...
- 关键词：机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真 ADAMS MATLAB
- 改进人工势场法的移动机器人路径规划 ( EI收录)
- 5
- 《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 于振中 闫继宏 赵杰 陈志峰 朱延河 出版年：2011
- 高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z245);国家重大科技专项项目(2009ZX04004-062)
- 针对传统人工势场法应用于移动机器人路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:使用势场强度代替力矢量进行路径规划;在障碍物的斥力势场中添加系数项,解决障碍物与目标点过近导致的目标不可达问题;考虑移动障碍物速度与机器人速...
- 关键词：移动机器人 人工势场 遗传信赖域 路径规划
- 非对称缸电液伺服系统的静态特性分析 ( EI收录)
- 6
- 《机械工程学报》哈尔滨工业大学机电工程学院 李洪人 王栋梁 李春萍 出版年：2003
- 通过对对称阀控非对称缸和非对称阀控非对称缸电液伺服系统的压力特性、输出特性的对比分析,揭示了阀控非对称缸系统静态特性的基本特征,指出为研制高性能的非对称缸电液伺服系统采用非对称阀控非对称缸是最佳液压控制方案。进而探讨了系...
- 关键词：电液伺服系统 阀控非对称缸 压力特性 压力突变 动力机构输出特性
- 爬壁机器人技术的应用 ( EI收录)
- 7
- 《机器人》哈尔滨工业大学机器人研究所 刘淑霞 王炎 徐殿国 赵言正 出版年：1999
- 国家"863"计划智能机器人主题资助
- 本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开发的负压吸附和磁吸附两个系列共５个品种的壁面爬行机器人，介绍了其关键技术。
- 关键词：爬壁机器人 负压吸附 磁吸附 机器人
- 医疗机器人发展概况综述 ( EI收录)
- 8
- 《机器人》哈尔滨工业大学机器人研究所 杜志江 孙立宁 富历新 出版年：2003
- 863项目资助(2002AA420100-1)。
- 近年来,医疗机器人成为机器人领域研究热点之一。本文详细介绍了外科手术机器人、康复机器人、医院服务机器人等在国内外的研究及应用现状,并探讨了今后的发展方向。
- 关键词：医疗机器人 外科手术机器人 康复机器人 医院服务机器人 生物机器人 纳米机器人
- 自适应Canny算子边缘检测技术 ( EI收录)
- 9
- 《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工业大学机器人研究所 李牧 闫继红 李戈 赵杰 出版年：2007
- 长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0423);国家"863"计划资助项目(2006AA04Z245)
- 采用Canny算子进行边缘检测时,梯度图像需要进行模非极大值抑制,然后求取双阈值提取边缘,但目前双阈值的求取无法避免人工设定的影响,试验表明,针对不同的图像采用相同的阈值,边缘检测效果差异很大.这一点限制了Canny算子...
- 关键词：自适应计算双闽值 类内方差最小化 模糊算法 CANNY算子
- 人体动作行为识别研究综述 ( EI收录)
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- 《模式识别与人工智能》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080 李瑞峰 王亮亮 王珂 出版年：2014
- 国家自然科学基金项目(No.61273336);国家教育部博士点专项基金项目(No.20122302120039);中央高校基本科研业务费专项资金项目(No.HIT.NSRIF.201172)资助
- 人体动作行为识别因其在视频监控、虚拟现实、人机智能交互等领域的广泛应用而成为计算机视觉领域的研究热点.文中将人体动作行为识别问题归纳为计算机经过检测动作数据而获取并符号化动作信息,继而提取和理解动作特征以实现动作行为分类...
- 关键词：动作识别 运动目标检测 动作特征提取 动作特征理解
