中国科学院大学材料科学与光电技术学院 
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研究主题：激光器 半导体激光器 NM 锑化物 英文
研究学科：电子信息类 机械类 自动化类 电气类 航空航天类
被引量：1,238H指数：14WOS: 182 EI: 283 北大核心: 461 CSCD: 418
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排序方式：
- 基于多传感器融合技术的室内移动机器人定位研究
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- 《传感器与微系统》中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人工程中心;中国科学院大学材料科学与光电技术学院;中国科学院空间光学系统在轨制造与集成重点实验室 张书亮 谭向全 吴清文 出版年：2021
- 为解决室内环境中移动机器人使用单一传感器定位精度低和稳定性差的问题,提出了一种融合了轮式里程计、惯性测量单元(IMU)、超宽带(UWB)和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法。基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和自适应蒙...
- 关键词：多传感器融合定位 移动机器人 扩展卡尔曼滤波 自适应蒙特—卡罗定位
- 一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 ( EI收录)
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- 《西北工业大学学报》西安光学精密机械研究所光电跟踪与测量技术研究室;中国科学院大学材料科学与光电技术学院 马宇豪 梁雁冰 出版年：2020
- 针对机械臂避障轨迹规划的一系列需求,提出了一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法。首先,采用六次多项式对机械臂轨迹进行规划。设曲线方程中六次项系数为待定参数,通过调整参数,改变曲线形状,使机械臂绕过障碍物的同时优化轨...
- 关键词：机械臂 避障 轨迹规划 六次多项式 遗传算法
- 砷化镓基近红外大功率半导体激光器的发展及应用
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- 《激光与光电子学进展》中国科学院半导体研究所光电子器件国家工程研究中心;中国科学院大学材料科学与光电技术学院 袁庆贺 井红旗 张秋月 仲莉 刘素平 马骁宇 出版年：2019
- 大功率半导体激光器技术(41414010302)
- 综述了世界各国近年来在大功率半导体激光器方面所取得的研究成果,重点介绍了砷化镓基近红外大功率半导体激光器在输出功率、亮度、电光转换效率、光束质量、寿命与可靠性方面的研究进展。结合目前市场分析,详细阐述了半导体激光器的应用...
- 关键词：激光器 大功率半导体激光器 输出功率 光束质量 可靠性
- 基于暗通道图像质心偏移量的去雾算法 ( EI收录)
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- 《光学学报》中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学材料科学与光电技术学院 苏畅 毕国玲 金龙旭 聂婷 梁怀丹 出版年：2019
- 吉林省科技发展计划(20170204029GX)
- 提出了一种基于暗通道图像质心偏移量的去雾算法。该算法对雾天图像暗通道进行了聚类分析,按场景划分图像并分析和计算了每个场景暗通道图像的质心偏移量,以用于场景的透射率修正。结合四叉树搜索算法,提出了基于景深阶跃图的大气光值估...
- 关键词：图像处理 图像增强 图像去雾 暗通道图像 质心偏移 景深阶跃图
- 气凝胶研究进展
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- 《现代技术陶瓷》中国科学院大学材料科学与光电技术学院;中国建筑材料科学研究总院有限公司 章婷 赵春林 乐弦 贾欢欢 向军辉 出版年：2018
- 国家自然科学基金(50872149)
- 气凝胶连续的纳米多孔网络结构使得其具备很多独特的性能。气凝胶种类繁多以及制备方法的多样性、广泛的应用前景等使得其成为当今材料科学领域的研究热点之一。本文主要从气凝胶的种类出发,通过论述各类气凝胶的制备工艺、性能及其应用前...
- 关键词：无机气凝胶 有机气凝胶 碳气凝胶 金属气凝胶
- 3D打印用球形钛粉制备技术研究进展
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- 《过程工程学报》中国科学院过程工程研究所多相复杂系统国家重点实验室;中国科学院大学化学与化工学院;中国科学院大学材料科学与光电技术学院 李保强 金化成 张延昌 胡鹏 袁方利 陈运法 出版年：2017
- 多相复杂系统国家重点实验室资助课题(编号:Y525021140);国家自然科学基金资助项目(编号:11535003;11575228)
- 球形钛粉是金属增材制造(3D打印)领域最重要的原料之一,其制备工艺的开发和优化是国内外研究的热点.本工作分析了球形钛粉的国内外研究现状,介绍了当下3D打印用球形钛粉的主流制备工艺,包括气雾化法、等离子雾化法、离心雾化法和...
- 关键词：3D打印 球形钛粉 制备技术 增材制造 展望
- 透明光网络耦合干扰系统实验研究 ( EI收录)
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- 《北京邮电大学学报》中国科学院半导体研究所固态光电信息技术实验室;中国科学院大学材料科学与光电技术学院;中国科学院大学电子电气与通信工程学院 谭俊 陈伟 刘建国 张一鸣 祝宁华 出版年：2018
- 国家自然科学基金项目(61675196);国家高科技研究发展计划项目(2015AA016903);中国科学院战略重点研究计划项目(XDA06010706)
- 针对透明光网络交叉连接过程中交叉点易受干扰的问题,提出了耦合干扰的研究方法,模拟了合法信号和干扰源耦合的工作方式,分析了不同信号传输速率、不同干扰功率比耦合方式下干扰源对合法信号的影响,并量化了通信系统传输信号的质量.对...
- 关键词：耦合干扰 透明光网络 交叉节点 通信速率 误码率
- 复杂动背景下的“低小慢”目标检测技术 ( EI收录)
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- 《中国光学》中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学材料科学与光电技术学院 吴言枫 王延杰 孙海江 刘培勋 出版年：2019
- 国家自然科学基金青年基金项目(No.61602432)~~
- 为了在复杂天空背景下检测出低空慢速小目标,本文研究了“低小慢”目标的视觉显著性区域特征,融合扫描线填充算法,提出了一种动态背景下“低小慢”目标自适应实时检测技术。首先,根据图像的亮度对比度获取显著性图。接着,使用形态学梯...
- 关键词：计算机视觉 视觉显著性 扫描线填充 曲线拟合 自适应阈值分割
- InP基近红外单光子雪崩光电探测器阵列
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- 《激光与光电子学进展》中国科学院半导体研究所集成光电子学国家重点实验室;中国科学院大学材料科学与光电技术学院 刘凯宝 杨晓红 何婷婷 王晖 出版年：2019
- 国家重点研发计划（2016YFB0402404）;国家自然科学基金（61774152）
- 单光子雪崩光电探测器(SPAD)具有雪崩增益大、响应速度快、探测效率高、易于集成的特点。SPAD阵列器件可进行弱光三维成像,在生物化学、量子通信、激光雷达等领域具有重要应用。因此开展SPAD器件及阵列探测技术的研究具有非...
- 关键词：探测器 雪崩光电二极管 阵列 红外波段 三维成像
- 基于植入式RFID感温芯片的猪体温与饮水监测系统 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》中国农业大学信息与电气工程学院;中国农业大学农业农村部农业信息化标准化重点实验室;中国科学院半导体研究所;中国科学院大学材料科学与光电技术学院 张国锋 陶莎 于丽娜 褚琦 贾敬敦 高万林 出版年：2019
- 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2019TC046);中国农业大学农业农村部农业信息化标准化重点实验室开放课题项目(AIS2018-04);教育部智能农业技术创新示范中心培育项目(2017PT19)
- 为了实现猪体温和饮水行为的协同感知和联合数据采集,针对传统体温测量效率低、饮水量监测不准、数据可用性差的问题,将植入式RFID温度芯片应用于集中式圈舍养殖中猪体温的测量,将水流量传感器用于猪饮水行为的监测,两者配合可以实...
- 关键词：猪只 体温 饮水监测 植入式 RFID
