长安大学“车联网”教育部-中国移动联合实验室 
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研究主题：车联网 网联 智能交通系统 车路协同 蜂窝
研究学科：交通运输类 自动化类 电子信息类 机械类 建筑类
被引量：224H指数：7EI: 9 北大核心: 15 CSCD: 14
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排序方式：
- 智能公路发展现状与关键技术 ( EI收录)
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- 《中国公路学报》长安大学车联网教育部-中国移动联合实验室;加利福尼亚交通厅;齐鲁交通信息集团有限公司;长安大学电子与控制工程学院;东软集团软件架构新技术国家重点实验室 徐志刚 李金龙 赵祥模 李立 王忠仁 童星 田彬 侯俊 汪贵平 张骞 出版年：2019
- 国家重点研发专项(2018YFB0105104);东软集团软件架构国家重点实验室开放课题(211924180084);国家自然科学基金项目(61973045)
- 借鉴美国自动公路系统(Automated Highway Systems, AHS)技术框架,系统回顾了初级应用、通信技术、绿色能源技术、自动驾驶技术等不同因素驱动下智能公路的概念演化、技术发展和未来变革。根据当前信息技...
- 关键词：交通工程 智能公路 综述 智能交通系统 道路基础设施 平行智能公路 车路协同
- 自动驾驶测试场景研究进展 ( EI收录)
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- 《交通运输工程学报》长安大学交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地(西安);长安大学车联网教育部-中国移动联合实验室;长安大学陕西省车联网与智能汽车测试技术工程研究中心;瑞典皇家理工学院机械设计系 王润民 朱宇 赵祥模 徐志刚 周文帅 刘童 出版年：2021
- 国家重点研发计划项目(2018YFB0105104);陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-05-02)。
- 阐述了目前形成的自动驾驶测试场景的5种定义,并在梳理测试场景、基元场景、场景要素之间逻辑关系的基础上提出了自动驾驶测试场景及有关概念的定义;对比了目前业界较为认可的3种自动驾驶测试场景架构;从场景数据来源梳理了国内外开展...
- 关键词：自动驾驶 测试场景 场景架构 场景采集 场景构建
- 面向示范应用与可复制推广的智慧高速公路建设方案
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- 《公路》中国公路工程咨询集团有限公司自动驾驶技术交通运输行业研发中心;长安大学车联网教育部-中国移动联合实验室 朱弘戈 朱晓东 徐志刚 单铮 范栋男 田彬 出版年：2020
- 国家重点研发计划资助,项目编号2019YFB1600100;工业和信息化领域公共服务能力提升专项,项目编号2019-00910-2-1。
- 对智慧高速公路建设方案进行了探索和思考,介绍了政策引领市场的形势分析,并总结了智慧高速公路框架体系,从而提出一套基于示范应用的智慧高速公路建设方案,对智慧高速公路未来的方向做了详细地阐述。
- 关键词：智慧高速公路 建设方案 框架体系
- IntelliWay-变耦合模块化智慧高速公路系统一体化架构及测评体系 ( EI收录)
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- 《中国公路学报》长安大学车联网教育部-中国移动联合实验室;山东省智慧交通实验室;中国公路咨询工程有限公司;东南大学交通学院;东软集团软件架构国家重点实验室;浙江大学心理科学研究中心 赵祥模 高赢 徐志刚 曹奕哲 龚思远 李立 刘志广 左志武 王福海 孙昊 朱晓东 芮一康 刘占文 王冠群 刘成林 张骞 刘鹏 出版年：2023
- 国家重点研发计划项目(2019YFB1600100)。
- 根据当前智慧高速公路系统的发展历程,总结一些典型的车路协同系统逻辑与物理模型。在总结国内外智慧高速公路系统的整体架构之后,提出新一代智慧高速系统的总体架构-IntelliWay,包括智慧高速公路系统分层模块化架构、基于变...
- 关键词：交通工程 智能交通系统 综述 智慧高速公路 车路协同 系统架构 变耦合 模块化 系统分层 智能分级 智慧高速场景 测试评估 案例分析
- 大数据下智能交通系统的发展综述
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- 《信息与电脑》长安大学"车联网"教育部-中国移动联合实验室 张溪 出版年：2019
- 交通部基础应用项目(项目编号:No.2015319812060)
- 交通系统的智能化发展已迫在眉睫,大数据应用下智能交通系统的发展可以有效解决很多实际存在的问题,对智能交通系统产生深远影响。大数据的特质可以完美应用于交通系统中,以解决现阶段交通系统所面临的大部分问题,改善交通情况与交通感...
- 关键词：智能交通系统 大数据 发展与应用
- 混行环境下网联信号交叉口车路协同控制方法 ( EI收录)
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- 《交通运输工程学报》长安大学西部交通安全与智能控制省部共建协同创新中心;长安大学信息工程学院;长安大学车联网教育部-中国移动联合实验室 王润民 张心睿 赵祥模 吴霞 凡海金 出版年：2022
- 国家重点研发计划(2021YFB2501200);陕西省重点研发计划(2021LLRH-04-01-03);中国博士后科学基金项目(2022M710483);陕西省自然科学基金项目(2022JQ-663)。
- 为了提高网联信号交叉口车路协同控制对真实交通环境的适应性,以智能网联汽车与网联人工驾驶汽车混行的典型交通应用场景为研究对象,通过构建八相位网联信号交叉口,研究了混行环境下的交通信号和网联车辆轨迹车路协同优化控制方法;在对...
- 关键词：车路协同 智能网联汽车 信号交叉口 混行交通环境 渗透率
- 智能汽车整车在环测试台转向随动系统 ( EI收录)
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- 《长安大学学报（自然科学版）》长安大学陕西省车联网与智能汽车测试技术工程研究中心;长安大学交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地;长安大学车联网教育部-中国移动联合实验室 赵祥模 王文威 王润民 徐志刚 出版年：2019
- 国家重点研发计划项目(2018YFB0105104);陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-05-02);教育部联合实验室建设项目(教技司(2016)477号);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102248105)
- 针对传统的转鼓平台无法测量智能汽车轮胎转角,且不能用于智能汽车变道场景测试等问题,提出以伺服电机系统为控制对象的转向随动系统,研究基于距离传感器的控制策略对于转角跟随的影响。首先,将被测智能汽车置于转向随动系统的转向台上...
- 关键词：汽车工程 智能汽车测试 整车在环测试 转鼓平台 转向随动 模糊PI控制 位置环前馈控制
- 网联交叉口信号-车辆轨迹协同优化控制方法 ( EI收录)
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- 《汽车工程》长安大学信息工程学院;长安大学 赵祥模 张心睿 王润民 徐志刚 凡海金 出版年：2021
- 国家重点研发计划(2018YFB1600605)资助。
- 为了提升网联交叉口车辆通行效率与燃油经济性,设计了一种网联信控交叉口协同控制应用场景,提出了一种分层解耦式网联交叉口信号-车辆轨迹协同优化控制方法,其中顶层采用“作业调度”和遗传算法以最小化交叉口平均旅行时间延误为优化目...
- 关键词：智能网联汽车 信控交叉口 协同控制 分层解耦 平均旅行时间延误 燃油经济性
- 弱GNSS信号下基于EMD和LSTM的车辆位置预测方法研究 ( EI收录)
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- 《中国公路学报》长安大学信息工程学院;长安大学“车联网”教育部-中国移动联合实验室 闵海根 方煜坤 吴霞 徐志刚 赵祥模 出版年：2021
- 国家自然科学基金项目(61903046);陕西省重点研发计划项目(2021GY-290);陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20200106);“车联网”教育部-中国移动联合实验室项目(教技司(2016)477号);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102240106)。
- 针对弱GNSS环境下组合导航(INS/GNSS)系统存在的定位偏差问题,提出一种基于经验模态分解和长短期记忆网络的车辆位置预测算法。首先,针对训练数据中噪声较大的惯导数据,提出一种融合经验模态分解与离散小波变换的降噪算法...
- 关键词：交通工程 车辆位置预测 长短期记忆网络 弱GNSS信号 经验模态分解 序贯数据降噪
- 一种兼顾用户满意度与传输效率的车联网网络选择策略 ( EI收录)
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- 《西安交通大学学报》长安大学信息工程学院;长安大学车联网教育部-中国移动联合实验室 刘鑫一 庞继龙 赵祥模 侯俊 马峻岩 出版年：2020
- 国家自然科学基金资助项目(61803041);中国博士后科学基金资助项目(2017M623089);西安市科技计划资助项目(2019218514GXRC021CG022-GXYD21.4)。
- 针对车联网终端的不同业务在异构网络环境下进行优化调度的问题,提出了一种兼顾用户满意度与传输效率的车联网网络选择策略。首先分析了不同的效用函数权值系数、发射功率及体验函数灵敏度因子对各网络满意度效用函数的影响,发现:当权值...
- 关键词：车联网 凸优化 网络选择 用户满意度 效用函数
