大连海事大学船舶电气工程学院 
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研究主题：路径规划 无人艇 船舶 扩张状态观测器 自适应
研究学科：自动化类 交通运输类 电气类 机械类 电子信息类
被引量：1,381H指数：16WOS: 5 EI: 93 北大核心: 260 CSSCI: 3 CSCD: 214
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排序方式：
- 成果导向教育理念中的学习成果界定、测量与评估——美国的探索和实践
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- 《高教探索》大连海洋大学高教所;大连海事大学船舶电气工程学院 申天恩 申丽然 出版年：2018
- 大连海事大学2018年校级研究生教育教学改革研究项目"<模式识别与机器学习>课程建设探讨"(YJG2018102);辽宁省教育科学"十三五"规划2018年度立项课题"契合辽宁需求的特色物联网工程专业建设研究"(JG18DB058);2014年辽宁省社会科学规划基金重点项目"基于辽宁省沿海经济带经济协同效应的海洋特色学科建设研究"(L14AGLOO4)阶段性成果
- 成果导向教育理念中的"成果"是学生学习成果的集合体,涵盖知识、技能、情感与态度等不同模块内容,并由学校预设的校级层面学习成果向课堂具体学习成果逐级向下设计产生。衡量"成果"需要运用评估工具和评估方法持续有效地对学生知识、...
- 关键词：成果导向教育理念 成果 界定 有效测量 增值评价
- 基于声呐图像的水下目标检测、识别与跟踪研究综述 ( EI收录)
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- 《控制与决策》大连海事大学船舶电气工程学院 郭戈 王兴凯 徐慧朴 出版年：2018
- 国家自然科学基金项目(61273107;61573077)
- 水下目标检测、识别和跟踪是具有重要意义的热点研究问题,在军事和民用领域都有重要的应用.鉴于此,对基于声呐图像的水下目标检测、识别和跟踪原理、方法以及典型算法的研究进展进行全面阐述.首先论述基于声呐图像的水下目标检测、图像...
- 关键词：水下目标检测 识别 跟踪 声呐 去噪 图像分割
- 应用于张北四端柔直工程±535kV混合式直流断路器样机研制及试验研究 ( EI收录)
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- 《高电压技术》大连海事大学船舶电气工程学院;国网许继集团柔性输电分公司 刘晨阳 王青龙 柴卫强 户永杰 魏卓 胡四全 出版年：2020
- 国家重点研发计划(2017YFB0902400)。
- 针对张北四端柔性直流输电工程要求,提出了±535kV混合式直流断路器拓扑结构和样机研制方案。利用PSCAD对直流断路器在分断时主支路、转移支路和耗能支路的强迫换流方式进行了仿真研究。仿真结果表明:主支路绝缘栅双极型晶体管...
- 关键词：混合式直流断路器 ±535kV 主支路 转移支路 拓扑结构 短路电流 样机研制
- 多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势
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- 《中国舰船研究》大连海事大学船舶电气工程学院 彭周华 吴文涛 王丹 刘陆 出版年：2021
- 国家自然科学基金资助项目(61673081,51979020,51909021,51939001);水下机器人重点实验室稳定支持基金资助项目(JCKYS2019604SXJQR-01)。
- 当前,海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等重要发展趋势,多无人艇通过协同实现集群化作业,是未来海洋作业的主要形式之一。从无人艇运动数学模型出发,分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战,根据多无人艇运动不同的场景,从轨...
- 关键词：多无人艇 编队控制 协同控制 集群控制
- 基于势场蚁群算法的机器人全局路径规划 ( EI收录)
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- 《大连理工大学学报》大连海事大学船舶电气工程学院 陈余庆 李桐训 于双和 沈智鹏 出版年：2019
- 国家自然科学基金资助项目(61203082);辽宁省自然科学基金资助项目(20180520036);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016311)
- 研究了智能移动机器人的全局路径规划算法改进问题.结合蚁群算法的全局性与人工势场的确定性优势,提出一种势场蚁群算法.即在基本蚁群算法迭代初期,通过人工势场法影响蚂蚁的信息素量,从而提升寻找最优路径的效率.基于栅格模型,设计...
- 关键词：基本蚁群算法 人工势场 路径规划 势场蚁群算法 信息素启发因子 信息素挥发系数
- 带扰动补偿的移动机器人轨迹跟踪反演控制
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- 《控制工程》大连海事大学船舶电气工程学院 沈智鹏 张晓玲 出版年：2019
- 国家自然科学基金资助项目(51579024;51879027);中国博士后科学基金项目(2016M601293);辽宁省自然科学基金项目(201602072);中央高校基本科研业务费项目(3132016311;3132017126)
- 为解决在外部扰动下轮式移动机器人轨迹跟踪易出现速度跳变的问题,提出一种基于扰动补偿的模糊自适应反演控制方法。该方法采用模糊系统对系统模型不确定性和外部干扰组成的复合扰动进行估计,同时引入滑模鲁棒控制项来抑制扰动估计误差对...
- 关键词：轮式移动机器人 轨迹跟踪 自适应反演控制 扰动补偿
- 基于模糊不确定观测器的四旋翼飞行器自适应动态面轨迹跟踪控制 ( EI收录)
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- 《自动化学报》大连海事大学船舶电气工程学院 王宁 王永 出版年：2018
- 国家自然科学基金(51009017;51379002);大连市杰出青年科技人才支持计划(2016RJ10);大连市高层次人才创新支持计划(2015R065);中央高校科研基本业务费专项资金项目(3132016314)资助~~
- 针对具有未知外界扰动和系统不确定性的四旋翼飞行器,提出了一种基于模糊不确定观测器(Fuzzy uncertainty observer,FUO)的自适应动态面轨迹跟踪控制方法.通过将四旋翼飞行器系统分解为位置、姿态角和角...
- 关键词：四旋翼飞行器 轨迹跟踪控制 模糊不确定观测器 自适应动态面控制
- 考虑航行经验规则的无人船舶智能避碰导航方法 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工程大学学报》大连海事大学船舶电气工程学院;大连海事大学航海学院 沈海青 郭晨 李铁山 余亚磊 出版年：2018
- 国家自然科学基金项目(51579024;61374114);辽宁省教育厅重点实验室基础项目(LZ2015006);中央高校基本科研业务专项资金项目(3132016311;3132016313;3132017114)
- 针对无人船舶在海上复杂航行条件下的自动避碰问题,基于深度竞争Q学习算法及A*算法提出了一种考虑航行经验和避碰规则的无人船舶智能避碰导航方法。通过在强化学习避碰任务和A*局部动态导航的设计中融入船舶的操纵特性,缩减了模型训...
- 关键词：深度竞争Q学习 A＊算法 无人船舶 避碰导航 避碰规则 航行经验
- 室内移动机器人双目视觉全局定位
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- 《激光与光电子学进展》大连海事大学信息科学技术学院;大连海事大学船舶电气工程学院 李鹏 张洋洋 出版年：2020
- 国家自然科学基金(51505055);中国博士后科学基金(2019M651092);辽宁省自然科学基金(201602096);中央高校基本科研业务费专项(3132019354,3132018193)。
- 针对当前基于单目视觉的室内移动机器人全局定位算法复杂度大等问题,提出一种室内移动机器人双目视觉全局定位方法。双目视觉下,为保证室内移动机器人在运动过程中能够保持稳定的特征提取,提出基于标定板的全局定位方案,以标定板的中心...
- 关键词：机器视觉 双目视觉 室内移动机器人 全局定位 运动区域检测 角点提取
- 四旋翼飞行器自适应动态面轨迹跟踪控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》大连海事大学船舶电气工程学院;新加坡南洋理工大学电气电子工程学院 王宁 王永 余明裕 出版年：2017
- 国家自然科学基金项目(51009017;51379002);交通运输部应用基础研究基金项目(2012–329–225–060);中国博士后科学基金项目(2012M520629);大连市杰出青年科技人才基金项目(2016RJ10);大连市支持高层次人才创新计划项目(2015R065);中央高校基本研究基金项目(3132016314)资助~~
- 针对具有未知外界扰动和系统不确定性集总未知非线性的四旋翼飞行器,提出了一种采用自适应不确定性补偿器的自适应动态面轨迹跟踪方法.通过将四旋翼飞行器系统分解为位置、欧拉角和角速率3个动态子系统,使各子系统虚拟控制器设计能充分...
- 关键词：四旋翼飞行器 轨迹跟踪 自适应动态面控制 自适应不确定性估计
