文献类型：期刊文章

作　　者：陈余庆[1] 李桐训[1] 于双和[1] 沈智鹏[1]

CHEN Yuqing;LI Tongxun;YU Shuanghe;SHEN Zhipeng(School of Marine Electrical Engineering,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China)

机构地区：[1]大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026

出　　处：《大连理工大学学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61203082);辽宁省自然科学基金资助项目(20180520036);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016311)

年　　份：2019

卷　　号：59

期　　号：3

起止页码：316-322

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：研究了智能移动机器人的全局路径规划算法改进问题.结合蚁群算法的全局性与人工势场的确定性优势,提出一种势场蚁群算法.即在基本蚁群算法迭代初期,通过人工势场法影响蚂蚁的信息素量,从而提升寻找最优路径的效率.基于栅格模型,设计了算法的执行步骤.此外,分析了不同的信息素启发因子和信息素挥发系数对算法路径长度、迭代次数和收敛速度的影响.最后仿真验证了该算法优于基本蚁群算法,也得出了信息素启发因子参数选择的合理范围.

关 键 词：基本蚁群算法  人工势场 路径规划 势场蚁群算法  信息素启发因子  信息素挥发系数  

分 类 号：TP242]