中国地质大学(武汉)自动化学院 
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研究主题：高炉 支持向量机 LABVIEW 工科 跟踪控制
研究学科：自动化类 电子信息类 电气类 机械类 建筑类
被引量：880H指数：14WOS: 9 EI: 59 北大核心: 126 CSSCI: 1 CSCD: 88
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排序方式：
- 基于物联网工程的新工科实践平台建设
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- 《实验技术与管理》中国地质大学(武汉)计算机学院;中国地质大学(武汉)自动化学院 樊俊青 王改芳 出版年：2017
- 围绕工科专业培养目标、课程设置、实践安排等主要环节开展调查,深入分析物联网工程本科专业学生工程实践能力的现状,指出其中的关键性问题。提出建立以创新创业为主要驱动力的实践能力培养平台的思路。对于建立满足新工科特点的评价体系...
- 关键词：新工科 创新创业 物联网工程 实践平台
- 语音情感特征提取及其降维方法综述 ( EI收录)
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- 《计算机学报》中国地质大学(武汉)自动化学院;复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室 刘振焘 徐建平 吴敏 曹卫华 陈略峰 丁学文 郝曼 谢桥 出版年：2018
- 国家自然科学基金(61403422;61603356);湖北省自然科学基金创新群体项目(2015CFA010);武汉市科技计划项目(2017010201010133);高等学校学科创新引智计划项目(B17040);中国地质大学(武汉)自主创新资助计划(1610491T09)资助~~
- 情感智能是人工智能的重要发展方向,随着人工智能的迅速发展,情感智能已成为当前人机交互领域的研究热点.语音情感是人们相互情感交流最直接、最高效的途径,越来越多的研究者投入到语音情感识别的研究中.该文综述了国内外近几年语音情...
- 关键词：语音 情感特征提取 非个性化特征 特征分类 特征降维 情感智能
- 煤矿井下随钻测量电磁传输信道建模 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院;中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院;中国地质大学(武汉)自动化学院;中煤科工集团西安研究院有限公司;西安科技大学建筑与土木工程学院 王家豪 董浩斌 石智军 方俊 出版年：2015
- 国家"十二五"油气重大专项资助项目(2011ZX05041-001);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CUGL110221);国家自然科学基金资助项目(41474158)
- 煤矿井下随钻测量系统目前主要采用有线方式进行信号传输,但是存在通缆钻杆加工技术要求严格、使用成本高等缺点,研制适用于煤矿井下的电磁波随钻测量系统十分必要。与地面钻进中井下-地面电磁传输信道不同,煤矿井下电磁波随钻测量采用...
- 关键词：电磁随钻测量 近水平定向钻进 等效传输线 衰减特性
- 多支持向量机模型的输电线路故障诊断方法 ( EI收录)
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- 《高电压技术》中国地质大学(武汉)自动化学院;中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院 吴笑民 曹卫华 王典洪 丁敏 出版年：2020
- 湖北省自然科学基金(2018CFB676);高等学校学科创新引智计划(B17040).
- 为提高电力线路故障诊断的准确性,充分利用广域监测系统的同步量测信息,提出一种基于电气量故障信息特征的多支持向量机模型诊断方法。首先,获取同步监测信息,利用对称分量法提取故障信息特征,建立特征集。其次,采用遗传算法优化支持...
- 关键词：电力系统 故障诊断 输电线路 多支持向量机 D-S证据理论 故障特征
- 新工科背景下工科课程高阶学习教学模式探讨与实践
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- 《高等工程教育研究》中国地质大学(武汉)自动化学院;中国地质大学(武汉)信息技术教学实验中心 刘玮 熊永华 王广君 出版年：2021
- 2019年校级一般教改项目“基于微视频的单片机翻转课堂教学模式改革与实践”(2019A45);2018年校级研究生教改项目“控制科学与工程学科研究生国际化课程教育教学方法研究”(YJS2018305)。
- 新工科教育的目的是培养能快速适应新形势、新变化的创新工科人才,本文以新工科人才素养模型为依据,以培养工科生高阶思维能力为目的,探讨创建工科类课程的高阶学习教学模式。该教学模式融合了慕课、翻转课堂、任务驱动等多种教学方式,...
- 关键词：新工科 核心能力 高阶思维 教学模式
- 基于深度学习的光学遥感图像目标检测研究进展 ( EI收录)
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- 《自动化学报》中国地质大学(武汉)自动化学院;复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室;地质探测与评估教育部重点实验室;中国地质大学(武汉)计算机学院;北部湾大学北部湾大数据资源利用实验室;清华大学自动化系 刘小波 刘鹏 蔡之华 乔禹霖 王凌 汪敏 出版年：2021
- 国家自然科学基金(61973285,61873249,61773355,61603355);湖北省自然科学基金(2018CFB528);地质探测与评估教育部重点实验室主任基金(CUG2019ZR10);中央高校基本科研业务费(CUGL17022)资助。
- 光学遥感图像的目标检测(Optical remote sensing images object detection,ORSIOD)是航空和卫星图像分析领域的一个基本但具有挑战性的问题,近年来受到广泛关注.本文从如下几个...
- 关键词：深度学习 光学遥感 目标检测 卷积神经网络
- 基于轨迹规划的平面三连杆欠驱动机械臂位置控制 ( EI收录)
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- 《控制与决策》中国地质大学(武汉)自动化学院;复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室 黄自鑫 赖旭芝 王亚午 吴敏 出版年：2020
- 国家自然科学基金项目(61773353);湖北省自然科学基金创新群体项目(2015CFA010);高等学校学科创新引智计划项目(B17040).
- 针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械臂,提出一种基于轨迹规划的末端点位置控制策略.首先,建立系统的动力学模型,并根据几何关系利用差分进化算法求取所有连杆与目标位置相对应的目标角度;然后,根据驱动关节与欠驱动关节...
- 关键词：平面三连杆欠驱动机械臂 轨迹规划 位置控制 差分进化算法 遗传算法
- 基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制 ( EI收录)
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- 《自动化学报》中南大学信息科学与工程学院;湖南工业大学电气信息与工程学院;中国地质大学(武汉)自动化学院 肖会芹 何勇 吴敏 肖伸平 出版年：2015
- 国家自然科学基金(61125301,61210011,61203136);湖南省自然科学基金(12JJ4062)资助~~
- 研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(P...
- 关键词：采样数据网络控制系统 T-S模糊模型 H∞输出跟踪控制 线性矩阵不等式
- 电脉冲破岩钻进技术研究进展
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- 《地质科技情报》中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院;中国地质大学(武汉)自动化学院;中国地质大学(武汉)工程学院 李昌平 契霍特金V F 段隆臣 出版年：2018
- 国家自然科学基金项目(41672364).
- 随着石油、天然气、地热井等勘探开发钻井深度的不断增加,传统的机械钻井方法表现出效率低、能耗高等缺点,因此有必要研发新型高效的破岩钻进技术。电脉冲钻进具有破岩效率高、能耗低、井壁质量好等优点,是目前一种非常具有潜力的新型高...
- 关键词：电脉冲钻进 钻进原理 破岩效率 破岩机理
- 钢铁冶金过程铁前工序绿色智能制造的进展与展望
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- 《冶金自动化》中国地质大学(武汉)自动化学院;复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室;地球探测智能化技术教育部工程研究中心 杜胜 陈聪 胡杰 陈略峰 安剑奇 陈鑫 曹卫华 吴敏 出版年：2022
- 国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目(61210011);湖北省自然科学基金创新群体项目(2015CFA010);高等学校学科创新引智计划项目(B17040)。
- 随着“碳达峰”“碳中和”“低碳冶金”等概念的提出,钢铁行业的绿色智能制造已成为大势所趋。铁前工序是钢铁冶金过程的前端工序,也是主要的能源消耗环节。因此,实现铁前工序的绿色智能制造具有重要的经济价值和环保意义。围绕钢铁冶金...
- 关键词：钢铁冶金过程 绿色智能制造 铁前工序 智能感知 智能控制 智能优化 智能协同管控
