文献类型：期刊文章

作　　者：肖会芹[1,2] 何勇[3] 吴敏[3] 肖伸平[2]

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083 [2]湖南工业大学电气信息与工程学院,株洲412008 [3]中国地质大学(武汉)自动化学院,武汉430074

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(61125301,61210011,61203136);湖南省自然科学基金(12JJ4062)资助~~

年　　份：2015

卷　　号：41

期　　号：3

起止页码：661-668

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20151700776738)、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪.

关 键 词：采样数据网络控制系统  T-S模糊模型 H∞输出跟踪控制  线性矩阵不等式

分 类 号：TP273]