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河北工程大学装备制造学院 收藏

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研究主题:并联机构    无取向硅钢    织构    运动学    AL-CU-MG-AG    

研究学科:机械类    自动化类    交通运输类    经济学类    电气类    

被引量:286H指数:9WOS: 3 EI: 22 北大核心: 50 CSCD: 32

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96 条 记 录,以下是 1-10

基于Isight的3-UPS-S并联机器人机构多目标优化 ( EI收录)
1
《农业机械学报》河北工程大学装备制造学院;河北工程大学研究生部 崔国华 周海栋 王南 张海强  出版年:2013
国家自然科学基金资助项目(51075118;51175143)
综合考虑并联机器人机构工作空间、灵巧度、承载能力、刚度等多方面性能要求,以3-UPS-S型并联机构为例,基于Isight集成Matlab、Pro/E、ANSYS等软件,构建多目标优化设计基本流程,进行并联机构多目标尺度综...
关键词:并联机器人 尺度综合  多目标优化 Isight集成  
空间转动3-SPS-S并联机构运动学性能分析 ( EI收录)
2
《农业机械学报》河北工程大学机电工程学院;河北工程大学装备制造学院 张艳伟 韦斌 王南 谢立臣  出版年:2012
国家自然科学基金资助项目(51075118);河北省自然科学基金资助项目(E2010001010)
提出了将空间三维转动3-SPS-S并联机构作为隧道管片安装机器人的微调机构,对该机构进行了运动学性能分析。在建立机构运动学模型,求解机构的位置逆解及其雅可比矩阵基础上,建立了局部刚度、局部灵活度和驱动性能3项性能评价指标...
关键词:并联机构 运动学 刚度 灵活度 驱动性能  
铈对3.0%Si无取向电工钢磁性能的影响 ( EI收录)
3
《稀土》中国北方稀土(集团)高科技股份有限公司;包头华美稀土高科有限公司;河北工程大学装备制造学院;秦皇岛首秦金属材料有限公司炼铁部;内蒙古科技大学分析测试中心 李培忠 马良 马国明 李一鸣  出版年:2016
国家青年基金项目(51101083);河北省青年科学基金项目(E2015402094)
实验室模拟CSP流程生产了添加铈元素的无取向电工钢,研究了0~0.015%Ce含量对3.0%Si无取向电工钢成品组织、织构、析出物和磁性能的影响。结果表明,适量的Ce能使钢中夹杂物聚集粗化,成品退火后,再结晶晶粒尺寸变大...
关键词:稀土 无取向电工钢 Ce含量  磁性能
空间3-PUS-UP并联机构运动灵巧性与刚度性能研究 ( EI收录)
4
《农业机械学报》河北工程大学装备制造学院;河北工程大学机电工程学院 崔国华 张海强 徐丰 孙传荣  出版年:2014
国家自然科学基金资助项目(51175143)
以含中间支链的3自由度3-PUS-UP并联机构为研究对象,充分考虑驱动支链、串联约束支链及末端平台伴随运动的影响,利用封闭矢量法求解位置逆解,建立并联驱动部分的雅可比矩阵;采用D-H法建立中间UP串联约束支链的雅可比矩阵...
关键词:并联机构 雅可比矩阵 D-H法 运动灵巧性  刚度
高层建筑施工安全风险评价指标体系的构建
5
《河北工程大学学报(社会科学版)》河北工程大学装备制造学院;河北工程大学经济管理学院 郑超欣 徐迪  出版年:2015
高层建筑施工安全风险评价的关键是建立一套能够反映工程施工过程实际的指标体系。评价指标是否科学合理,直接影响到评价的结果能否客观准确地反映出评价对象的安全现状,因此构建一套科学实用的评价指标体系是非常重要的。
关键词:高层建筑施工 风险评价  风险因素  指标体系
Al-Cu-Mg-Ag新型耐热铝合金的抗腐蚀性能 ( EI收录)
6
《中国有色金属学报》河北工程大学装备制造学院 齐浩 刘晓艳 梁顺星 张喜亮 崔好选 高飞 陈啟怀  出版年:2015
河北省自然科学基金资助项目(E2013402056);河北省高等学校科学技术研究项目(QN2014002);邯郸市科学技术研究与发展计划项目(1321110085-4)
通过晶间腐蚀、剥落腐蚀、电化学和透射电镜等方法研究热处理制度对Al-Cu-Mg-Ag耐热铝合金组织与抗腐蚀性能的影响。结果表明:随着时效时间的延长,合金晶内和晶界析出相逐渐长大,晶界析出相由连续分布转变为不连续分布,无沉...
关键词:AL-CU-MG-AG 耐热铝合金 晶间腐蚀 剥落腐蚀 无沉淀析出带  
串联机械手工作空间的求解
7
《机械设计与制造》河北工程大学装备制造学院 崔国华 袁会长 颜亮 周海栋  出版年:2013
国家自然科学基金资助项目(51075118)
针对串联机构工作空间求解的问题,运用了一种不同于蒙特卡洛的方法即仿真法进行了求解。该方法是借助于Matlab/Simulink中的SimMechanics工具箱,根据串联机械手简易模型参数创建出串联机械手仿真模型,然后利...
关键词:串联机械手 工作空间  SIMMECHANICS 仿真法  
基于ANSYS Workbench的风力机流固耦合分析
8
《河北工业科技》河北工程大学装备制造学院;河北工程大学机电工程学院;中国石油天然气股份有限公司河北沧州销售分公司;西山煤电集团官地矿 周海栋 张艳伟 王博超 庞伟  出版年:2013
河北省教育厅科学研究计划项目(2010NS07)
利用ANSYS Workbench软件对2kW的风力机进行流固耦合分析,得到风场风速、叶片所受风压、叶片变形、应力应变等有限元分析结果。同时对叶片本身、叶片在风场中静止及旋转情况下进行模态分析,并进行比较。ANSYS已将...
关键词:风机叶片 有限元 流固耦合分析  模态分析
新型果园除草机的参数分析与设计
9
《农机化研究》河北工程大学装备制造学院 卢彦群 孔江生 卢玉坤 张哲  出版年:2017
河北省科技支撑计划重点项目(14227201D)
太行山区果园地表贫瘠、耕层土壤少、石砾多,果树生长的同时果园内野草蔓生。除草的难题不仅在于山区果园地域广袤,青壮劳动力匮乏,而且人工成本日益攀升,再加上果树株行距较小、地面崎岖不平,以及遍布各处的、大小与形状各异的石块与...
关键词:果园除草机  挠性刀头  参数分析  参数设计
面向车辆主动避撞的三维虚拟危险势能场设计 ( EI收录)
10
《汽车工程》西南大学工程技术学院;河北工程大学装备制造学院;滑铁卢大学车辆研究中心(WatCAR) 冀杰 姬鹏 彭和 李云伍  出版年:2016
国家自然科学基金青年基金(61304189);重庆市前沿与应用基础研究计划一般项目(cstc2015jcyjA60007);中央高校基本业务费专项资金重点/双创项目(XDJK2015B028/XDJK2016E052)资助
为准确全面地反映车辆在不同道路工况下的车路一体化危险行驶状况,并通过主动避撞系统有效降低道路交通事故发生率,本文中分别利用三角函数和指数函数构建了道路和障碍物三维虚拟危险势能场,以实现车辆的主动避撞,并对其关键结构参数及...
关键词:车辆 主动避撞 危险势能场  路径跟踪  
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