北方工业大学机械与材料工程学院 
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研究主题：辊弯成形 油气润滑 RV减速器 有限元分析 力学性能
研究学科：自动化类 机械类 电气类 航空航天类 电子信息类
被引量：2,058H指数：14WOS: 27 EI: 120 北大核心: 466 CSSCI: 8 CSCD: 298
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排序方式：
- 基于创客文化的实验室开放平台建设研究与探索
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- 《实验技术与管理》北方工业大学机械与材料工程学院;北方工业大学电气与控制工程学院;北方工业大学计算机学院 胡福文 徐宏海 张超英 毕松 丁维龙 出版年：2015
- 北方工业大学2014年教育教学改革和课程建设研究重点项目"基于工程理念的大学生综合能力创新培养模式改革与实践"
- 创客是新工业革命的弄潮儿,是未来个性化制造模式的推动者。创新型人才培养实践教学活动和创客活动本质上是一致的,基于这一点首先阐明了人才培养创客化的基本内涵。进一步基于创客文化,结合实验室创客平台建设的实践历程,阐述了在自制...
- 关键词：创客文化 自制造 实验室开放
- 采摘机器人开放式控制系统设计 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》北方工业大学机电工程学院 方建军 出版年：2005
- 在采摘机器人控制系统设计中引入开放式控制思想,采用分层控制作为控制系统的体系结构。硬件平台由PC104工控机和PMAC2104多轴运动控制卡构成。控制软件划分为任务层、系统层和伺服层。在6自由度机器人平台上,以腕关节的旋...
- 关键词：采摘机器人 开放式控制系统 系统设计 分层控制
- 电压型PWM整流器直接功率控制研究
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- 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》北京科技大学信息工程学院;北京信息工程学院信息与通讯工程系;北方工业大学机电工程学院 王久和 李华德 李正熙 出版年：2004
- 北京市重点自然科学基金资助项目(KZ200410005005)
- 介绍了三相电压型 PWM 整流器直接功率控制(DPC)系统的组成与原理,分析了开关表的形成机理。通过建立基于MATLAB/Simulink 环境下的仿真模型,对系统进行了仿真研究,结果表明 DPC 系统具有良好的动态性能...
- 关键词：PWM整流器 直接功率控制 瞬时功率 开关表 仿真
- 基于STM32的串口服务器系统开发
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- 《仪表技术与传感器》北方工业大学机械与材料工程学院 张从鹏 赵康康 出版年：2016
- 基于Cortex ARM处理器STM32开发了一种串口服务器系统。分析了串口服务器的主要构成及工作原理,提出了采用主控芯片控制以太网控制芯片W5200的解决方案;设计了系统的具体硬件电路;完成了串口服务器的程序设计,可选...
- 关键词：STM32 串口服务器 W5200 以太网
- 基于FTA和FMEA的RV减速器可靠性分析
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- 《现代制造工程》北方工业大学机械与材料工程学院;河南平高电气股份有限公司 姚灿江 魏领会 王海龙 出版年：2018
- 北京市教委科技计划项目(KM201510009003)
- 以RV减速器为研究对象,首先运用故障树分析(Fault Tree Analysis,FTA)方法对其进行分析,建立RV减速器故障树图,并分别做定性与定量分析,确定影响其可靠性的因素。然后利用故障模式及影响分析(Failu...
- 关键词：RV减速器 FTA FMEA 可靠性
- 协作机器人的研究现状与与技术发展分析
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- 《北方工业大学学报》北方工业大学机械与材料工程学院 刘洋 孙恺 出版年：2017
- 随着机器人技术的发展,人机协作成为了可能.多款新概念协作机器人的问世不仅为工业乃至服务业提供了新思路,还让协作机器人成为机器人领域最热门的研究方向之一.其中协作机器人的设计、应用及安全性问题正受到普遍关注.本文对协作机器...
- 关键词：人机协作 工业机械臂 轻量机器人
- 开关变换器控制技术综述
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- 《电气应用》北方工业大学机电工程学院 陈亚爱 张卫平 周京华 刘坤 出版年：2008
- 开关电源因具有效率高、体积小及重量轻等特点,在工业、交通、通信、IT、国防、航天以及日常生活中得到了广泛的应用。近年来国内外对开关电源的核心——开关变换器的研究已形成热潮。作为开关电源设计的关键环节,开关变换器控制技术是...
- 关键词：开关变换器 控制技术 工作原理
- 基于互相关法的超声波高精度回波定位方法研究
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- 《机电工程》北方工业大学机械与材料工程学院 张从鹏 李弘 周邦平 出版年：2019
- 北京市教委基本科研计划项目(110052971803)
- 为了解决传统的互相关算法没有自适应特性且运算量较大的问题,以提高超声波测距的精度,分析了不同距离下的超声波回波信号的强度和持续时间,并结合了换能器的振动特性和声波的衰减特性,提出了一种精确定位超声波回波位置的算法。首先,...
- 关键词：超声波测距 互相关法 方差比较法 波动性检验 重复性检测
- 铝镇静钢中夹杂物钙处理改性及其影响因素
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- 《钢铁》北京科技大学冶金与生态工程学院;北方工业大学机械与材料工程学院 杨光 杨文 张立峰 出版年：2022
- 国家自然科学基金资助项目(52174293,51874031,U1860206);中央高校基本科研业务费资助项目(FRF-BD-20-04A)。
- 钙处理广泛应用于铝镇静钢中非金属夹杂物的改性,但在工业实践中的改性效果差别很大。为了探究钙处理效果差异的原因,通过工业试验和热力学计算研究了铝镇静钢钙处理前后非金属夹杂物的演变,并讨论了钙处理改性夹杂物的影响因素。结果表...
- 关键词：钙处理 非金属夹杂物 低碳铝镇静钢 二次氧化 热力学计算
- 超高强钢多道次辊弯成形回弹规律研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北方工业大学机械与材料工程学院 韩飞 李荣健 出版年：2019
- 国家自然科学基金(50905001);国家自然科学基金和上海宝钢集团公司联合(51074204);北京市自然科学基金(3112010);北京市青年拔尖人才(2014000026833ZK12)资助项目
- 超高强钢由于材料强度高、塑性较差等特点,成形难度也比普通钢更大,易发生回弹,是影响辊弯成形精度的重要原因。采用试验及有限元模拟的方法,对回弹规律及产生机理进行研究。设计三组道次数不同的辊弯成形试验,从成形角度、道次数、弯...
- 关键词：辊弯成形 超高强钢 回弹规律
