期刊文章详细信息
协作机器人的研究现状与与技术发展分析
State of the Art and Future Directions of Collaborative Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北方工业大学机械与材料工程学院,北京100144
年 份：2017
卷 号：29
期 号：2
起止页码：76-85
语 种：中文
收录情况：NSSD、普通刊
摘 要：随着机器人技术的发展,人机协作成为了可能.多款新概念协作机器人的问世不仅为工业乃至服务业提供了新思路,还让协作机器人成为机器人领域最热门的研究方向之一.其中协作机器人的设计、应用及安全性问题正受到普遍关注.本文对协作机器人的发展现状进行了较为全面的回顾并对其技术现状和未来发展趋势进行了讨论.
关 键 词：人机协作 工业机械臂 轻量机器人
分 类 号：TP241.2]
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