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东南大学数学学院

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研究主题：编码器分布式解码器情感分类奇异摄动系统

研究学科：自动化类航空航天类

被引量：2H指数：1北大核心: 3 CSCD: 1

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基于注意力机制的东巴画情感分类: 1; 《图学学报》云南大学信息学院计算机科学与工程系;东南大学数学学院系统科学系潘森垒钱文华曹进德徐丹出版年：2023; 国家自然科学基金项目(62162065);云南省科技厅应用基础研究计划重点项目(2019FA044);云南省中青年学术技术带头人后备人才项目(2019HB121);云南大学研究生科研创新项目(2021Z078)。; 东巴画情感多元、样本较少,基于注意力机制的分类算法能有效辅助东巴画情感分类,解决东巴画样本较少的问题。首先,按照绘画主题,将东巴画分为人物、鬼怪、动物、植物4类题材,按照绘画情感分为勤劳朴实、曼妙美好等12种情感;其次,...; 关键词：东巴画注意力机制情感分类编码器解码器

权重平衡有向网络下分布式约束优化的连续时间算法设计: 2; 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》南京信息工程大学自动化学院;东南大学数学学院/江苏省网络群体智能重点实验室朱亚楠温广辉出版年：2020; 南京信息工程大学人才启动经费(2020r012);国防科技创新特区项目(2019)。; 本文研究权重平衡有向网络下分布式约束优化问题的求解,其中网络的全局目标函数是由每个智能体的局部目标函数的和构成,全局的约束是由每个智能体的局部约束的交构成.为了分布式求解该问题的最优解,首先引入智能体的局部共轭函数将其转...; 关键词：分布式约束优化权重平衡有向网络 Fenchel对偶问题奇异摄动系统

基于扩张状态卡尔曼滤波器的光伏/光热复合热泵系统经济模型预测控制研究: 3; 《中国科学:技术科学》大型发电装备安全运行与智能测控国家工程研究中心(东南大学);陕西师范大学数学与统计学院;东南大学数学学院孙立吴梦丹郭萌萌陈森许文盈虞文武出版年：2025; 国家自然科学基金项目(批准号:51936003,U22B6001);江苏省应用数学科学研究中心项目(编号:BK20233002)资助。; 太阳能光伏/光热复合热泵(PV/T-HP)系统在绿色建筑及供热绿电替代方面具有广泛应用前景.然而,目前PV/T-HP系统设计往往基于稳态额定工况,未考虑运行过程中面临的源荷多源扰动、多变量耦合及动态能效衰减等问题.为此,...; 关键词：光伏/光热复合热泵系统经济模型预测控制扩张状态卡尔曼滤波器

基于高阶控制障碍函数的多固定翼无人机鲁棒避障安全编队跟踪控制: 4; 《机器人》东南大学数学学院系统科学系付俊杰林潇坤温广辉出版年：2025; 国家自然科学基金(62173085,62325304,U22B2046,62073079);江苏省基础科学中心项目(BK20233002)。; 在多固定翼无人机编队跟踪控制问题中,系统地处理输入饱和约束、外界输入扰动以及无人机间避碰安全约束存在着挑战。针对这些挑战,本文提出了一种基于高阶控制障碍函数方法的分布式鲁棒避障协同编队控制律。首先,在不考虑避障约束的情况...; 关键词：多固定翼无人机输入及速度约束分布式协同避障高阶控制障碍函数鲁棒编队跟踪

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