四川理工学院自动化与信息工程学院 
研究主题：SVM 四旋翼飞行器 无人机 信息融合 单目视觉
研究学科：自动化类 电子信息类 电气类 机械类 航空航天类
- 基于信息融合和CS-SVM的变压器绕组变形故障诊断方法研究 ( EI收录)
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- 《电力系统保护与控制》四川理工学院自动化与信息工程学院;四川工商职业技术学院 甘锡淞 李云 傅成华 郭辉 杨亭榆 出版年：2018
- 关键词：变压器 绕组变形 信息融合 CS-SVM 故障诊断
- 上甑机器人在白酒固态蒸馏中的应用现状与探讨
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- 《食品工业科技》四川理工学院自动化与信息工程学院;人工智能四川省重点实验室;四川理工学院物理与电子工程学院 张贵宇 庹先国 李杉 陈林 汤科元 彭英杰 出版年：2017
- 关键词：上甑机器人 探气 铺料
- 基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制
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- 《计算机应用研究》四川理工学院自动化与信息工程学院;四川理工学院物理与电子工程学院 石川 林达 出版年：2018
- 关键词：积分反步 自适应 四旋翼飞行器 轨迹跟踪 阵风干扰 模型参数不确定
- 基于能耗均衡的物联网感知层分簇路由算法研究
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- 《电视技术》四川理工学院自动化与信息工程学院;南昌大学信息工程学院 曹莉 乐英高 骆忠强 任小洪 唐玲 熊鹏文 出版年：2017
- 关键词：物联网 路由算法 量子蜂群算法 高效 可靠性
- 基于小波包与CNN的滚动轴承故障诊断
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- 《四川理工学院学报（自然科学版）》四川理工学院自动化与信息工程学院;四川理工学院物理与电子工程学院 许理 李戈 余亮 姚毅 出版年：2018
- 关键词：滚动轴承 小波包 卷积神经网络 故障诊断 fine-tuning技术
- 白酒基酒中甲酸的近红外预测模型构建
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- 《酿酒科技》四川理工学院自动化与信息工程学院;人工智能四川省重点实验室;西南科技大学信息工程学院 陈林 庹先国 张贵宇 孙安 田万春 出版年：2019
- 关键词：近红外光谱 白酒基酒 甲酸 快速检测
- 未知环境下单目视觉移动机器人路径规划
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- 《计算机工程与应用》四川理工学院自动化与信息工程学院;人工智能四川省重点实验室;四川电力科学研究院 郑争光 任小洪 程亚军 常政威 出版年：2018
- 关键词：未知环境 单目视觉 障碍物测距 地图创建 路径规划
- 基于STM32的多路温度采集系统设计
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- 《四川理工学院学报（自然科学版）》四川理工学院自动化与信息工程学院;人工智能四川省重点实验室 李杉 庹先国 张贵宇 陈林 出版年：2018
- 关键词：STM32 多路温度采集 自校正 数字隔离 线性拟合
- 基于改进变异粒子群算法的TDOA/AOA定位研究
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- 《组合机床与自动化加工技术》四川理工学院自动化与信息工程学院;四川理工学院人工智能四川省重点实验室;四川理工学院材料腐蚀与防护四川省重点实验室 胡骏 乐英高 蔡绍堂 曹莉 吴浩 出版年：2019
- 关键词：TDOA/AOA 改进变异粒子群算法 变异操作 惯性权重 定位算法
- 混合样本协同表示算法的人脸识别研究
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- 《液晶与显示》四川理工学院自动化与信息工程学院 杨明中 杨平先 林国军 出版年：2017
- 关键词：人脸识别 镜像样本 轴对称样本 协同表示 权值融合
