文献类型：期刊文章

作　　者：张贵宇[1,2] 庹先国[1,2] 李杉[1] 陈林[1] 汤科元[3] 彭英杰[3]

机构地区：[1]四川理工学院自动化与信息工程学院,四川自贡643000 [2]人工智能四川省重点实验室,四川自贡643000 [3]四川理工学院物理与电子工程学院,四川自贡643000

出　　处：《食品工业科技》

基　　金：四川省科技计划项目(2016SZ0074)

年　　份：2017

卷　　号：38

期　　号：13

起止页码：216-219

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：机器人上甑是白酒生产自动化发展中难度较大的环节,抖动式机器人和旋转式机器人是当前两类主流上甑机器人,本文介绍了两类上甑机器人的结构组成及其工作原理,并针对"探气上甑,均撒匀铺"的工艺要求探讨了两类机器人在"铺料"工艺上的优缺点,以及"探气"工艺上的不足。最后,根据探讨的不足之处,对上甑机器人未来的研究方向提出了个人见解,并对其在未来白酒生产中的重要意义进行了展望。

关 键 词：上甑机器人  探气  铺料

分 类 号：TS261.3]