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华北理工大学迁安学院 收藏

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研究主题:大学生    高校    教学改革    教学    高职院校    

研究学科:经济学类    自动化类    哲学类    建筑类    社会学类    

被引量:462H指数:9WOS: 1 EI: 5 北大核心: 62 CSSCI: 6 CSCD: 22

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399 条 记 录,以下是 1-10

电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势 ( EI收录)
1
《哈尔滨工业大学学报》北京科技大学机械工程学院;加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工学院;华北理工大学迁安学院;武汉理工大学机电工程学院 曹建国 周建辉 缪存孝 尹海斌 李维奇 夏飞  出版年:2017
国家留学基金委公派高级研究学者项目(201308110343);中央高校基本科研业务费专项(FRF-BR-15-038A)
从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容;...
关键词:电子皮肤  传感器 柔弹性  触觉 仿生机器人
机器人柔弹性仿生电子皮肤研究进展 ( EI收录)
2
《中南大学学报(自然科学版)》北京科技大学机械工程学院;北京科技大学智能机器人创新研究院;北京科技大学人工智能研究院;华北理工大学迁安学院 邱澜 曹建国 周建辉 江军 王晓玲 缪存孝  出版年:2019
科技部创新方法工作专项(2016IM010300);国家自然科学基金资助项目(61603035);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-GF-17-A5)~~
仿生电子皮肤触觉传感器是实现机器人智能化发展的先决条件,机器人等复杂的三维载体表面或活动关节部位接触压力感知的可延展的柔弹性电子皮肤高柔性、高弹性和灵活可调等适形性要求高且具有广阔的应用前景。由于常用的无机半导体材料和金...
关键词:机器人 压力感知  电子皮肤  柔性  柔弹性  
IF钢大型夹杂物行为研究
3
《钢铁钒钛》华北理工大学迁安学院;华北理工大学 高菊 刘文会 邢薇 马立兴 陈永洪  出版年:2015
系统分析了IF钢铸坯中大型夹杂物的类型、来源、组成和数量以及影响铸坯洁净度的主要因素。结果表明:连铸头坯中的T[O]、[N]含量分别为82.5×10-6和61.5×10-6,其T[O]、[N]含量均明显高于其他连铸坯;铸...
关键词:IF钢 连铸坯 大型夹杂物
大学生契约精神养成机制研究
4
《学校党建与思想教育(下)》华北理工大学迁安学院学工处 郑志高  出版年:2016
2015年度河北省社会科学基金项目“全面推进依法治国背景下大学生契约精神养成研究”(项目批准号HB15MK018)的阶段成果
契约精神对于建设社会主义法治国家至关重要。大学生契约精神培育必须坚持诚实守信的价值导向、效率与公正的规则意识和权责统一的契约伦理。文章从构建契约精神的外生机制与内生机制两大动力机制出发,探寻大学生契约精神的培育与养成路径...
关键词:依法治国 大学生 契约精神 养成路径
外矿型烧结矿矿相结构与冶金性能的定量关系
5
《钢铁》华北理工大学矿业工程学院;迁安市九江线材有限责任公司;华北理工大学迁安学院 杜亮 韩秀丽 张全胜 周祥 杨宏达 王英  出版年:2020
国家自然科学基金资助项目(51574105,51774140);河北省钢铁联合基金资助项目(E2016209299)。
为了改善外矿型烧结矿的质量,对不同类型外矿为主要含铁原料的烧结矿的矿相结构进行了系统定量研究,分析了外矿对其矿相结构的影响规律,找出了烧结矿矿相特征与冶金性能的定量关系。研究结果表明,以斯特拉麦克粉和天发海超特粉为主要含...
关键词:外矿型烧结矿  矿物组成 显微结构 冶金性能 外矿粉  
高职院校“政行企校”合作、工学结合的人才培养模式探究
6
《华北理工大学学报(社会科学版)》华北理工大学迁安学院 卢育红 黄海端 任莉  出版年:2018
华北理工大学教育教学改革研究重点项目"政行企校;工学结合的人才培养模式研究与实践"(z1306-06)
"政行企校"合作是高职教育人才培养的新模式,建立政行企校合作机制是实现高职院校可持续发展的重要保障,本文在充分解读"政行企校"合作模式的基础上,分析了国内外人才培养模式现状,提出了目前"政行企校"合作中存在的一系列问题,...
关键词:政行企校合作  工学结合 产学研 创新人才培养模式
大学生核心自我评价对职业探索的影响:职业价值观和择业效能感的链式中介作用
7
《中国健康心理学杂志》华北理工大学心理与精神卫生学院;华北理工大学迁安学院 占学慧 王伟芳 俞金 杨绍清  出版年:2023
河北省人力资源和社会保障研究课题(编号:JRS-2021-1064)。
目的:探讨大学生核心自我评价和职业探索、职业价值观、择业效能感之间的关系。方法:采用核心自我评价量表、职业探索量表、职业价值观量表、择业效能感量表对某校870名大学生进行问卷调查;采用偏差矫正的非参数百分比Bootstr...
关键词:核心自我评价 择业效能感 职业价值观 职业探索  
钢中非金属夹杂物控制技术发展现状及展望
8
《特种铸造及有色合金》华北理工大学冶金与能源学院 教育部现代冶金技术重点实验室;华北理工大学迁安学院 郄亚娜 王岩 李丽丽 李秋京  出版年:2020
钢中夹杂物的数量、尺寸、分布规律对钢产品质量有较大影响,因此,控制钢中非金属夹杂物是冶炼高品质洁净钢、提升产品品质的关键。通过对钢中非金属夹杂物性质、来源入手,分析了夹杂物碰撞、聚合长大、上浮及去除机理,同时对气泡吸附、...
关键词:洁净钢冶炼 铸坯质量 非金属夹杂物 控制技术
高柔弹性电子皮肤压力触觉传感器的研究 ( EI收录)
9
《哈尔滨工业大学学报》北京科技大学机械工程学院;华北理工大学迁安学院;北京科技大学人工智能研究院;北京科技大学顺德研究生院;武汉理工大学机电工程学院 周建辉 曹建国 程春福 尹海斌 余宁 范阳  出版年:2020
科技部创新方法工作专项(2016IM010300);中央高校基本科研业务费专项(FRF-GF-18-010B);北京科技大学顺德研究生院科技创新专项( BK19AE006);青年科学基金项目(61603035)。
为解决可用于机器人等复杂三维载体表面的电子皮肤触觉传感器难以兼具高柔弹性及压力检测功能的难题,从材料的选取、结构的优化以及新型制作工艺等方面进行了研究,提出研制高弹性的柔性电子皮肤压力触觉传感器新方法.采用新型银纳米线(...
关键词:电子皮肤  触觉传感器 压力  高柔弹性  银纳米线 聚二甲基硅氧烷
铁矿石采选破碎系统节能途径研究
10
《矿业研究与开发》华北理工大学矿业工程学院;河北省矿业开发与安全工程实验室;华北理工大学迁安学院 任贺旭 李占金 李力  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(51374087)
针对国内冶金矿山能耗过高的现状,从采、选两个方面分析了影响矿石破碎的主要因素,对降低矿石破碎能耗的有效途径进行了分析。矿石开采过程通过优化孔网参数、装填参数及装药结构等措施来降低采场爆破能耗,矿石选别过程中通过确定合理入...
关键词:铁矿石 破碎能耗  爆破 破碎  磨矿
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